[发明专利]一种基于四轴飞行器的快递运输系统、快递运输方法及单目避障方法

权利要求书

1.一种基于四轴飞行器的快递运输系统，其特征在于包括C/S架构的客户手机、PC管理平台、服务器、四轴飞行器，其特征在于PC管理平台和四轴飞行器之间使用GPRS方式进行数据通讯，客户手机用于向服务器发送快递信息，PC管理平台用于向四轴飞行器发送GPS坐标、客户信息、定位和快递信息，服务器存储并中转客户手机和PC管理平台的快递信息；

所述四轴飞行器采用atmega2560单片机；atmega2560单片机用于完成中断处理、任务通信、任务同步、内存管理、时间片服务、任务优先级分配，将应用问题分成小的易于管理的程序段；

一个任务是执行一个功能的代码段，它们之间互相独立地执行，这些任务的执行是并发的，任务间的通讯靠传输内部缓冲区或外部存储器信息段的指针来实现；当任务被创建时，每一个任务被分配一个优先级，任务的优先级从0至7依次变高，根据优先级来判断当某一个任务在运行时，哪些任务被禁止，以及决定哪一个就绪任务去运行，拥有高优先级的任务在竞争CPU资源时会占得先机；

所述一个任务的状态与其优先级和与之相关的“事件”有关，这个“事件”是一个中断、消息、时间间隔报告或超时报告；任务的状态有睡眠态、就绪态、运行态、空闲态。

2.根据权利要求1所述一种基于四轴飞行器的快递运输系统，其特征在于手机客户端以及PC管理平台均采用Socket套接字方式与服务器通信；服务器监听9527端口，手机客户端和PC管理平台通过9527端口与服务器进行通信；

所述GPS坐标信息由手机的GPS模块自动获取，其余信息由用户手动输入，输入完毕后将信息发送到服务器端并存入数据库；

获取信息部分会向服务器请求四轴飞行器的GPS信息，服务器返回GPS信息后，客户手机根据该GPS信息将四轴飞行器的位置实时显示在地图。

3.根据权利要求1所述一种基于四轴飞行器的快递运输系统，其特征在于所述PC管理平台用于：

1）读取服务器中存储的快递信息，将其发送给四轴飞行器并向四轴飞行器下达指令；

2）接收四轴飞行器发送的信息，并将这些信息存储到服务器中或由服务器进行下一步的转发。