[发明专利]基于数据拟合的波束多普勒域空时二维自适应处理方法

权利要求书

1.一种基于数据拟合的波束多普勒域空时二维自适应处理方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1，利用机械预警雷达天线接收机载预警雷达的空时二维回波数据x，对空时二维回波数据x进行联合域定位JDL降维，得到波束多普勒域的降维回波数据z和空时导向矢量s_z-JDL；

步骤2，构造待检测距离单元的数据基矩阵Φ_k；

步骤3，利用波束多普勒域的降维空时导向矢量s_z-JDL导出阻塞矩阵B；利用阻塞矩阵B和待检测距离单元的数据z_k，获取目标阻塞以后的辅助回波数据该待检测距离单元的数据z_k依次取自步骤1中获得的波束多普勒域的降维回波数据z；利用阻塞矩阵B和待检测距离单元的数据基矩阵Φ_k获取目标阻塞以后的数据基矩阵

步骤4，利用目标阻塞以后的数据基矩阵对辅助回波数据进行数据拟合，获取辅助回波数据的最优拟合系数

步骤5，利用待检测距离单元的数据基矩阵Φ_k和辅助回波数据的最优拟合系数对待检测距离单元数据z_k进行数据拟合，获取待检测距离单元的数据的最小拟合误差y_k；该待检测距离单元的数据z_k依次取自步骤1中获得的波束多普勒域的降维回波数据z；

步骤6，对待检测距离单元的数据的最小拟合误差y_k进行单元平均恒虚警检测，并输出存在目标或不存在目标。

2.根据权利要求1所述的基于数据拟合的波束多普勒域空时二维自适应处理方法，其特征在于，步骤1具体包括以下子步骤：

1a)利用机载预警雷达天线，在相干积累时间内接收地面反射的空时二维回波数据x，该空时二维回波数据x为MN维，其中M表示脉冲数，N表示机载预警雷达天线的阵元数；

1b)根据下式得到联合域定位JDL降维的降维转换矩阵P_JDL：

PJDL=Pt(fi-1,fi,fi+1)⊗Ps(gj-1,gj,gj+1)]]>

其中，P_t(f_i-1,f_i,f_i+1)表示由三个临近的多普勒滤波器组成的时域转换矩阵，f_i表示目标的归一化多普勒频率，f_i-1,f_i+1表示与目标相邻的两个归一化多普勒频率；i为小于等于M并且大于等于1的自然数，M表示脉冲数，P_s(g_j-1,g_j,g_j+1)表示由三个空域滤波器组成的空域转换矩阵，这三个空域滤波器中间的滤波器是目标的空域导向矢量，g_j为目标的归一化空间频率，g_j-1,g_j+1为邻近的两个归一化空间频率，j为小于等于M并且大于等于1的自然数；表示克罗内克积；降维转换矩阵P_JDL的维数为MN×9维；

1c)根据降维转换矩阵P_JDL得到波束多普勒域的降维回波数据z，表示为下式：

z=PJDLHx]]>

其中，(·)^H表示共轭转置操作，根据降维转换矩阵P_JDL的维数为MN×9维以及空时二维回波数据x为MN维可得降维回波数据z的维数为9维；

波束多普勒域的降维空时导向矢量s_z-JDL，表示为下式：

sz-JDL=010T⊗010T]]>

其中，(·)^T表示转置操作，s_z-JDL为波束多普勒域的降维后的空时导向矢量。