[发明专利]运动分析装置

说明书

本发明提供一种运动分析装置。所述运动分析装置在运动分析时作为一个指标而能够容易地提示运动器具的杆身部的旋转。第一检测部(31)使用惯性传感器(12)的输出而对运动器具的杆身部的第一状态进行检测。第一状态例如相当于静止状态。第二检测部(32)使用惯性传感器(12)的输出而对运动器具的杆身部的第二状态进行检测。第二状态例如相当于击打。第二检测部(32)对从第一状态起绕杆身部的轴而变化的杆身部的相对旋转角进行检测。

技术领域

本发明涉及一种运动分析装置等。

背景技术

运动分析装置被使用于挥摆动作之类的运动的分析中。在挥摆时运动器具被挥动。在挥动时运动器具的握柄用手握持。当运动器具被挥动时，运动器具的姿态根据时间轴而发生变化。在运动器具上安装有惯性传感器。基于惯性传感器的输出而视觉性地再现挥摆动作。作为这样的运动分析装置的一个具体示例，例如如专利文献1所公开的那样列举出高尔夫球挥杆分析装置。

例如，高尔夫球挥杆始于瞄准击球，经过后摆杆、半摆杆、从顶点起下挥杆、击打，直至送球，并收杆。高尔夫球挥杆开始时，被测者预先通过瞄准球来决定击打时的高尔夫球杆的姿态。其结果为，球杆头的杆面的朝向被设定。如果瞄准击球时的杆面的朝向在击打时被切实地重现，则球将如预期一样飞出。然而，实际情况下，在无法确立如预期一样在击打时与瞄准击球时相同的杆面的朝向。因此，对于被测者需要指示出瞄准击球时与击打时的高尔夫球杆的杆身部的相对旋转角、球杆头的杆面角的朝向的比较。如果使用设置了多台摄像机等的光学式动作捕捉系统装置，则能够拍摄瞄准击球时与击打时的高尔夫球杆的击球面的杆面角，并基于图像来确定杆面角的朝向，但由于存在装置体积较大不易在室外设置等原因，因此颇为不便。

另外，例如，在高尔夫中，击球的方向极大地受击打的瞬间的杆面的朝向的影响。众所周知，如果欲在即将击打前回兜手腕来校正球杆头的杆面，则校正将延迟，手腕回兜反而会扰乱击打时的杆面进而给挥杆造成负面影响。高尔夫球挥杆中的手腕的动作在使用摄像机等的光学式动作捕捉系统中不易被观察到，追踪不到细微的手腕的回兜的动作。如果进行精密追踪，则将需要准备多台高精度的摄像机，致使计测装置变大。另外，使用摄像机等的光学式动作捕捉系统只能在室内进行计测，在一般的室外的练习场无法使用。

专利文献1：日本特开2008-73210号公报

发明内容

根据本发明的至少一个方式，能够提供一种在运动分析中作为一个指标而可容易地提示运动器具的杆身部的旋转的运动分析装置、以及以与挥摆动作相关联的方式在视觉上容易地提示手腕的动作的运动分析装置。

(1)本发明的一个方式涉及一种运动分析装置，具备：第一检测部，其使用惯性传感器的输出，而对运动器具的杆身部的第一状态进行检测；第二检测部，其使用所述惯性传感器的输出，而对所述运动器具的杆身部的第二状态进行检测，并且对从所述第一状态起绕所述杆身部的轴而发生变化的所述杆身部的相对旋转角进行检测。

运动器具可由手握持。在挥摆时运动器具被挥动。当挥摆时，运动器具的姿态根据时间轴而发生变化。在开始进行挥摆时被测者预先决定击打时的运动器具的姿态。从该姿态起改进实施包含击打在内的挥摆动作。在本发明的一个方式中，例如对瞄准击球时与挥摆过程中的某个位置的状态下的绕运动器具的杆身部的轴的相对旋转角、和挥摆过程中的第一状态与第二状态的相对旋转角等进行检测。如果基于图像数据而在显示装置的画面上视觉上显示相对旋转角，则能够向被测者提示绕运动器具的杆身部的轴的旋转。众所周知，这样的运动器具的杆身部的旋转会对击打后的击球的朝向造成影响。被测者根据提示的杆身部的旋转而能够对挥摆的姿态施加改进。另外，与使用了多台摄像机的光学式动作捕捉系统相比，具有如下优点，即，仅通过将惯性传感器安装于运动器具上从而能够对绕运动器具的杆身部的轴的旋转角进行计测，因此能够容易地进行计测；以及在室外仍能使用因而不受使用场所限制等。