[发明专利]交通流量统计方法

权利要求书

1.一种交通流量统计方法，用于对道路上车流量信息的统计，其特征在于，具有以下步骤：

视频采集步骤，采集所述道路的模拟图像信号，将所述模拟图像信号转换为数据图像信号；

流量统计步骤，根据所述数据图像信号统计得到所述车流量信息，包含以下子步骤：

子步骤1为道路边界线掩码图像区域RM提取步骤，将所述数据图像信号过滤得到图像数据信号后转换得到最佳候选线确定的所述道路边界线掩码图像区域RM；

子步骤2为道路背景图像信号提取步骤，包括每间隔预定时间进行道路背景图像信号提取步骤，当所述预定时间溢出时检测到当前车流量大于设定流量值且前一次检测的车流量大于设定流量值时判断为高流量时进入高流量背景提取步骤和当所述预定时间溢出时检测到当前车流量不大于所述设定流量值判断为低流量时进入低流量背景提取步骤,

在所述高流量背景提取步骤中，将多帧所述图像数据信号进行帧间差计算并二值化后进行逻辑或运算(OR运算)得到车辆遮挡路面图像信号DRHO；所述车辆遮挡路面图像信号DRHO和所述道路边界线掩码图像区域RM相减得到未遮道路掩码图像信号RD；将连续的所述图像数据信号求平均后与所述未遮道路掩码图像信号RD进行逻辑与运算(AND运算)得到未遮道路图像信息RAA；将未遮道路图像信息RAA填充所述车辆遮挡路面图像信号DRHO后得到在高流量情况下的所述道路背景图像信号；

在所述低流量背景提取步骤中，将所述图像数据信号和所述道路边界线掩码图像区域RM进行逻辑与运算(AND运算)后进行求差得到路面运动图像信号DRO_i；将所述路面运动图像信号DRO_i分割成至少4个图像信号块，计算至少一帧所述路面运动图像信号DRO_i中同一位置对应所述图像信号块的块均值；在判断所述块均值的方差小于设定阈值时，将该图像信号块标记为背景区域，在判断所述块均值的方差不小于设定阈值时，将该图像信号块相邻的所述背景区域替代该图像信号块；在路面运动图像信号DRO_i中进行标记填充后得到在低流量情况下的所述道路背景图像信号；

子步骤3为前景图像信号提取步骤，将当前获取的图像数据信号与所述道路背景图像信号进行相减转换得到前景图像信号FB；

子步骤4为车辆选定及跟踪步骤，根据前景图像信号FB进行车辆团块检测，预测新加入的车辆团块运动矢量并将所述新加入的车辆团块放入车辆团块运动矢量相同的链表中，统计各个方向的链表中新加入的车辆团块数量、链表中总车辆团块的数量和车辆团块矢量方向的信息后得到车流量信息；

通信步骤，将所述车流量信息发送到监控中心。

2.根据权利要求1所述的交通流量统计方法，其特征在于：

其中，所述流量统计步骤还包含更新背景步骤，所述更新背景步骤中的更新速度是由第一kalman滤波进行控制，

所述第一kalman滤波中的输入值为至少一个相邻帧中的所述道路背景图像信号的同一位置背景块信号的平均值的比值。

3.根据权利要求1所述的交通流量统计方法，其特征在于：

其中，所述道路背景图像信号提取步骤还包括一旦检测到由高流量转为低流量时进入低流量背景提取步骤。

4.根据权利要求1所述的交通流量统计方法，其特征在于：

其中，所述新加入的车辆团块运动矢量的预测通过第二kalman滤波进行预测，

第二kalman滤波中的输入信息为该车辆以往的运动矢量信息和对应链表中该车辆的前一车辆的运动矢量信息。

5.根据权利要求1所述的交通流量统计方法，其特征在于：

其中，所述监控中心手动设置控制信号控制所述道路背景图像信号提取步骤进入所述低流量背景提取步骤和高流量背景提取步骤中任意一种情况。

6.根据权利要求1所述的交通流量统计方法，其特征在于：

其中，所述道路背景图像信号提取步骤还包括默认初始设置步骤，

所述默认初始设置步骤为进行初始设置后进入低流量背景提取步骤和高流量背景提取步骤中任意一种情况。