[发明专利]小口径航空炮弹引信旋卸装置

说明书

技术领域

本发明所属退役弹药自动拆分技术领域，特别适用于小口径炮弹引信的安全自动化拆分。 

背景技术

出于库存压力、环保要求以及安全考虑，退役弹药拆分、销毁与利用是目前军方亟待解决的问题。本发明是针对小口径炮弹的拆分而研制的引信旋卸装置。小口径炮弹的拆分一般分为底火拆除、引信拆除、药筒与战斗部分离、发射药倒出与收集等步骤，其中引信拆除是拆分过程中的重中之重，它直接关系到拆分过程的安全性。通常小口径炮弹的引信与战斗部之间通过螺纹联接，拆分方法基本上都是采用旋卸方式，由于引信的外形多是锥面流线型，给其自动旋卸带来很大困难，目前国内没有引信自动拆分装置。 

本发明是本团队研制的小口径炮弹自动拆分线中的一个装置，本装置解决了引信流线锥面的夹紧关键技术问题，通过机、电、气、液联动控制，实现了引信的安全、快速、自动旋卸。 

发明内容

本发明的目的是提供一种能够安全、快速、自动旋卸引信的装置，用于解决小口径炮弹的自动拆分。 

本发明的新型装置的组成包括：旋卸动力头01、炮弹夹紧机构04、定位升降滑台03、引信移出机械手05、配重机构06、机座02。如附图1所示。 

实现本发明的技术解决方案为：炮弹移位机械手将回转台上的炮弹移到炮弹定位面，炮弹夹紧机构将炮弹夹紧，炮弹定位升降滑台上升，将引信送到旋卸动力头工作位置，旋卸动力头将引信夹紧，旋卸动力头的浮动动力卡头回转，浮动动力卡头轴向固定，此时定位升降滑台处于自由落体状态，通过螺纹旋转产生的轴向力将引信与战斗部分离，分离后，定位升降滑台由气缸驱动下降到原位，完成一个工作循环。 

旋卸动力头的技术解决方案： 

旋卸动力头由液压马达11、浮动动力卡头6、回转油缸12、齿轮传动主轴箱组成。如附图2所示。

浮动动力卡头为液压浮动三爪动力卡头，与套筒主轴2连接，主轴内穿拉杆轴5与回转油缸活塞杆连接，活塞杆后拉与前推完成浮动卡爪7对引信外壳的夹紧与松开。其特征在于三爪卡爪为浮动卡爪，且浮动卡爪的牙齿设计保证对引信锥面（12o）的牢固夹紧。液压马达旋转通过齿轮副4、9传动，带动主轴旋转，主轴带动卡盘上的引信旋转。液压马达的扭矩通过控制液压系统的压力和流量来控制。检测装置包括扭力传感器、接近开关等，用于检测旋转扭矩以及联动机构的自动控制。 

炮弹定位夹紧机构的技术解决方案： 

炮弹定位夹紧机构由液压缸驱动，为自定心结构，如附图3所示。用于弹体的定位与夹紧。其特征在于液压夹紧机构为连杆杠杆夹紧方式，液压油缸6活塞杆上固定连接板5，连接板与两个连杆4铰接，两连杆的另一端分别与两个杠杆2铰接，油缸活塞的前进与后退带动连杆推动杠杆绕固定轴3回转，从而夹紧或松开炮弹战斗部，夹紧同时使炮弹定心定位。其特征还在于杠杆由杠杆臂及可换夹头构成，当夹头磨损后利于更换。

定位升降滑台的技术解决方案：由V型块7、10，升降滑台、上下限位块11、5，炮弹移位机械手（8、9组合）及升降气缸1组成，如附图4所示。其特征在于由升降气缸驱动，活塞杆2连接弹簧座4，弹簧座与直线导轨平台通过铰接螺栓6相连，通过三位五通电磁换向阀控制气缸完成滑台的升降与处于自由落体状态。其特征还在于弹簧座作用是使引信旋卸过程中始终受到向上的轴向力，利于浮动卡爪将引信夹紧。炮弹移位机械手由导向气缸8、平行气爪9、药筒夹爪12组成，实现炮弹从回转盘上移位到引信旋卸工位。本发明的药筒夹爪，如附图7所示。为圆台面设计，与药筒形状吻合，并且圆台面上加工出纵横纹增加夹爪与药筒的摩擦力，利于炮弹平稳牢固输送。 

引信移出机械手的技术解决方案：由升降导向气缸1，水平回转气缸2、平行气爪5、引信夹爪6组成，如附图5所示。将旋卸下的引信移出引信旋卸工位到引信输送线上。其特征在于二维气动机械手，实现引信从浮动卡头中自动可控移出。其特征还在于引信夹爪抓取引信旋出的螺纹部分，为圆柱面，实现引信的可靠抓取。 

配重机构的技术解决方案：由滑轮1、配重块4、拉力弹簧2及钢丝绳3组成，如附图6所示。实现滑台的配重，避免滑台升降时与上下限位块产生冲击，满足危险环境下安全生产。其特征在于配重机构采用配重块3与弹簧双重配重结构，充分利用弹簧的吸能功能，解决了单独采用滑轮配重块结构易产生失重冲击问题，也解决了单独弹簧配重产生的配重随弹簧拉伸长度的变化而变的问题。 

本发明驱动气缸与液压油缸由PLC控制系统控制，与全线联网，远程控制，可实现安全自动化作业。