[发明专利]一种带气囊的模台驱动装置

权利要求书

1.一种带气囊的模台驱动装置，包括电机、减速机、橡胶轮、减速机底板、垫圈螺母、气囊、螺柱、支座、销轴、传感器，其特征在于：电机与减速机为直联式，橡胶轮装配在减速机输出轴上，减速机底板与支座间用销轴联接，减速机底板与支座间安装气囊，气囊分别与减速机底板和支座联接，螺柱焊接在支座上，螺柱上配有垫圈螺母，垫圈螺母有两组，分别安装在减速机底板上方和下方的适当位置，传感器安装在支座上。

2.根据权利要求1所述的一种带气囊的模台驱动装置，其特征在于：所述装置的工作原理及操作方法是，电机带动减速机旋转，橡胶轮装配在减速机的输出轴上，当模台接触到橡胶轮的上缘时，气囊充气；气囊上端与减速机底板联接，下端与支座联接，气囊充气向上顶起减速机底板，减速机底板绕销轴做逆时针旋转，其上面的电机的减速机及橡胶轮同时做逆时针旋转，当达到所需行程时，传感器发信号，气囊停止充气，进入保压状态，气囊产生的压紧力将橡胶轮与模台紧压在一起，通过摩擦力驱动模台前进；当模台上的混凝土预制构件需要振捣密实时，模台停止在密实装置的振捣台架上，振捣密实工序开始前，气囊排气，减速机底板绕销轴做顺时针旋转，其上面的电机减速机及橡胶轮同时做顺时针旋转，当达到所需行程时，传感器发信号，气囊停止排气，驱动装置与模台脱离，以避免驱动装置在振捣密实过程中受到破坏；垫圈螺母和螺杆组合使用，起到机械限位的作用；当振捣密实工序完成后，气囊再次充气，抬起驱动装置，将模台运出振捣密实工位。

3.根据权利要求1或2所述的一种带气囊的模台驱动装置，其特征在于：气囊提供橡胶轮与模台间的压紧力；利用直接接触并互相压紧的橡胶轮与模台下表面间的摩擦力将橡胶轮的运动与转矩传递给模台，从而驱动模台前进；通过对气囊的充气与排气，实现驱动装置的升高或降低；减速机底板可绕减速机底板与支座间销轴旋转。

4.根据权利要求1或2所述的一种带弹簧的模台驱动装置，其特征在于：

电机和减速机可选用标准部件，橡胶轮是实心橡胶轮，轮体采用钢制结构，摩擦环采用混合橡胶制成，垫圈螺母选用标准件，气囊可选用成型产品，减速机底板、螺柱、支座、销轴可用普通钢材制作，整套带气囊的模台驱动装置制造工艺简单，成本低。