[发明专利]用于处理雷达信号的方法、装置和系统

权利要求书

1.一种用于处理雷达信号的方法，该雷达信号包括至少两个雷达天线接收的数字化数据，所述方法包括：

根据基于第一天线接收的数据的快速傅立叶变换FFT结果，确定恒定虚警拒绝CFAR结果；

对基于第二天线接收的数据的FFT结果应用CFAR结果。

2.根据权利要求1所述的方法，还包括

在CFAR引擎的第一计算模式下，确定CFAR结果；

在CFAR引擎的滤波模式下应用CFAR结果。

3.根据权利要求1所述的方法，其中确定CFAR结果包括：基于CFAR计算确定FFT结果，该CFAR计算基于根据第一天线接收的数字化数据的FFT结果。

4.根据权利要求3所述的方法，

其中应用CFAR结果包括确定基于第二天线接收的数字化数据的FFT结果，

其中基于CFAR结果，特别是基于CFAR计算选择的频率，确定FFT结果。

5.根据权利要求1所述的方法，还包括：

在基于附加天线接收的数据的FFT结果上应用CFAR结果。

6.根据权利要求1所述的方法，还包括：

存储对应于所确定的CFAR结果的FFT结果。

7.根据权利要求1所述的方法，还包括：

压缩对应于所确定的CFAR结果的FFT结果；以及

将压缩的FFT结果存储在存储器中。

8.根据权利要求1所述的方法，还包括：

在测量周期期间，根据基于第一天线接收的数据的FFT结果，确定CFAR结果。

9.根据权利要求8所述的方法，其中测量周期对应于由具有变化频率的所发射雷达信号的斜升限定的测量时段。

10.根据权利要求1所述的方法，还包括：

在每一第n个测量周期期间，根据基于第一天线接收的数据的FFT结果，确定CFAR结果。

11.根据权利要求1所述的方法，还包括：

在测量周期期间，根据基于第一天线接收的数据的FFT结果，确定CFAR结果；

等待预先限定的持续时间，特别是，等待至少一个测量周期的持续时间；

在基于第二天线接收的数据的FFT结果上应用CFAR结果。

12.根据权利要求1所述的方法，其中确定CFAR结果，并且将该CFAR结果应用在第一级FFT或者应用在后续级FFT。

13.根据权利要求1所述的方法，还包括：

以预先确定的顺序，存储基于CFAR结果的FFT结果。

14.根据权利要求1所述的方法，还包括：

基于预先限定的条件确定CFAR结果，其中预先限定的条件包括如下中的至少一个：

　　车辆的驾驶状况；

　　用于雷达信号的传输模式；

　　用于雷达信号的接收模式；

　　信号功率。

15.一种用于处理雷达信号的装置，包括：

FFT引擎，用于基于从至少两个天线接收的数字化数据来确定FFT结果；

可操作的CFAR引擎，

　　　以在计算模式下，用于基于天线中的一个的FFT结果，确定CFAR结果；以及

　　　以在滤波模式下，用于基于在计算模式下确定的CFAR结果，对至少一个其它天线的FFT结果进行滤波。

16.根据权利要求15所述的装置，包括用于存储FFT结果的存储器。

17.根据权利要求16所述的装置，其中布置所述存储器，以用于存储CFAR结果识别的至少一个FFT结果。

18.根据权利要求16所述的装置，其中FFT引擎、CFAR引擎和存储器被集成在单个基底上，该单个基底是半导体、管芯或者芯片。

19.根据权利要求16所述的装置，其中布置CFAR单元以在FFT结果的全精度上进行操作，并且其中被减少了大小的FFT结果被存储在存储器中。

20.根据权利要求15所述的装置，其中布置FFT引擎，以在CFAR引擎不活动时以全速操作，并且在CFAR引擎活动时以减少的速度操作。