[发明专利]用于起吊装置的动态称重机构

说明书

技术领域

本发明涉及一种起吊装置动态称重机构，用于码头散料装卸及电厂、混凝土搅拌站、煤场、砂石堆场与水泥厂货物的起吊称重计量，具体是指一种基于比较法的用于起吊装置的动态称重机构。

背景技术

现有技术中的吊秤只能在货物吊起稳定后，在接近静止的状态下进行称重。在货物圆锥转动、上下振动或左右摆动的情况下，吊秤不能准确地称重。具体结合附图1，现有技术中使用得最多的用于起吊装置的称重机构包括吊环01、称重传感器02、吊钩03和外壳04四个主要部件；称重传感器02连接于吊环01和吊钩03之间；吊环01位于起吊装置上端；吊钩03位于起吊装置下端；所述的外壳04用于保护称重传感器02。

由于称重机构在吊起称重时货物会圆锥转动、上下振动或左右摆动，而称重传感器02只能在货物吊起稳定后，在接近静止的状态下进行称重，动态状态下无法准确称重。为解决上述问题，提出了在传统电子吊秤的基础上利用加速度计测量起吊装置秤体的轴向加速度进行动态称重补偿，以实现动态测量的技术方案，对应的专利有专利号为：ZL98235951.9，专利名称为：动态电子吊秤的实用新型专利和专利号为：ZL02290420.4，专利名称为：动态电子吊秤的实用新型专利；但由于起吊装置秤体处的加速度与被称货物处的加速度往往不一致，故补偿计算比较复杂，需要采集相当一段时间的称重数据和加速度数据才能进行计算，且在特定的运动状态下，如货物作圆锥转动或吊秤处于悬挂点和货物的连线中心点时没有有效解。另外，如果加速度测量方法或低频加速度计选择不合适会影响补偿效果，精度不高，甚至无法进行有效补偿。综上所述，现有技术中急需一种动态补偿更有效，零点漂移小，准确度更高的用于起吊装置的动态称重机构。

发明内容

本发明要解决的技术问题是，提供一种动态补偿有效，零点漂移小，精度与准确度更高的用于起吊装置的动态称重机构。

为解决上述技术问题，本发明提供的技术方案为：一种用于起吊装置的动态称重机构，它包括吊环、吊钩和外壳；吊环位于吊钩上方；所述的吊环与吊钩之间从上至下依次设有上承载板、货物称重传感器和下承载板；所述的上承载板的下端面还通过标准质量块称重传感器连接有标准质量块；所述的用于起吊装置的称重机构还包括至少一个用于监测称重机构的加速度的低频加速度计；所述的吊环、上承载板、下承载板、货物称重传感器、吊钩、标准质量块称重传感器、标准质量块和低频加速度计在竖直方向上的中心轴互相重合；所述的外壳包裹于上承载板和下承载板之间，用于保护称重传感器与加速度传感器。

作为改进，所述的标准质量块上还设有第一质量增砣和第二质量增砣，两个质量增砣分居标准质量块两侧，且与标准质量块螺纹连接；所述的两个质量增砣旋进标准质量块内的螺旋线方向相反。

作为改进，所述的低频加速度计为一个，即第一低频加速度计安装于下承载板的上端面；作为优选，所述的低频加速度计为低频三向加速度计。

作为改进，所述的低频加速度计为一个，即第一低频加速度计安装于上承载板的下端；所述的第一低频加速度计外设有连接罩，所述的标准质量块称重传感器的上端与连接罩相连；作为优选，所述的低频加速度计为低频三向加速度计。

作为优选，所述的低频加速度计为两个，即第一低频加速度计和第二低频加速度计；第一低频加速度计安装于标准质量块的下端；第二低频加速度计安装于下承载板的上端。

作为优选，所述的低频加速度计为两个，即第一低频加速度计和第二低频加速度计；所述的第一低频加速度计安装于上承载板的下端；所述的第一低频加速度计外设有连接罩，所述的标准质量块称重传感器的上端与连接罩相连；第二低频加速度计安装于标准质量块的下端。

作为优选，所述的低频加速度计为三个，即第一低频加速度计、第二低频加速度计和第三低频加速度计；所述的第一低频加速度计安装于上承载板的下端，并外设有连接罩，且标准质量块称重传感器的上端与连接罩相连；第二低频加速度计安装于标准质量块的下端；第三低频加速度计安装于下承载板的上端。

采用上述基于比较法的用于起吊装置的动态称重机构后，由吊环、上承载板、下承载板、货物称重传感器与吊钩组成称重系统；由标准质量块、第一质量增砣，第二质量增砣、标准质量块称重传感器组成称重比较系统；由监测承载板和标准质量块运动的第一低频加速度计、第二低频加速度计或第三低频加速度计组成称重环境监测系统，并具有警示功能。