[发明专利]混凝土泵车及检测其泵送效率的检测装置、系统、方法

权利要求书

1.一种检测混凝土泵车泵送效率的检测系统，其特征在于，该检测系统包括：

检测混凝土泵车泵送效率的检测装置，该混凝土泵车包括泵送油缸、砼缸以及出料口，所述泵送油缸驱动位于所述砼缸内的活塞往复运动以将物料输送至所述出料口；以及

体积检测器，用于检测单位时间ΔT内所述出料口的出料体积Δv；其特征在于，所述检测装置包括：

接收器，用于接收所述单位时间ΔT内所述出料口的出料体积Δv；以及

计算器，根据每个单位时间内的出料体积Δv计算一时间段内的泵送方量Q，根据泵送方量Q及所述时间段内混凝土的理论泵送方量Q_t计算泵送效率η_V。

2.根据权利要求1所述的检测系统，其特征在于，所述计算器根据以下公式计算所述时间段t₁～t₂内混凝土的泵送方量Q：

$Q=\underset{i=1}{\overset{(t_2-t_1)/\mathrm{\Δ}T}{\Σ}}{\mathrm{\Δv}}_i.$

3.根据权利要求2所述的检测系统，其特征在于，所述计算器还用于：

根据以下公式计算泵送效率η_V：

${\mathrm{\η}}_v=\frac{Q}{Q_t}\×100\%$

其中，Q_t为所述时间段t₁～t₂内的理论泵送方量；以及

根据以下公式计算所述理论泵送方量：

Q_t＝N·A·S

其中，N为时间段t₁～t₂内的泵送次数，A为所述活塞的作用面积，S为所述泵送油缸泵送周期内的泵送行程。

4.根据权利要求1所述的检测系统，其特征在于，所述体积检测器为视觉传感器。

5.一种混凝土泵车，其特征在于，该混凝土泵车包括权利要求1-4中任一项权利要求所述的检测系统。

6.一种混凝土泵车泵送效率的检测方法，该混凝土泵车包括泵送油缸、砼缸及出料口，所述泵送油缸驱动位于所述砼缸内的活塞往复运动以将物料输送至所述出料口，其特征在于，所述方法包括：

检测单位时间ΔT内所述出料口的出料体积Δv；

接收所述单位时间ΔT内所述出料口的出料体积Δv；以及

根据每个单位时间内的出料体积Δv计算一时间段内的泵送方量Q，然后根据泵送方量Q及所述时间段内混凝土的理论泵送方量Q_t计算泵送效率η_V。