[发明专利]数控液压顶弯弯管机及其弯曲方法

权利要求书

1.一种数控液压顶弯弯管机，该弯管机包括自由移动的动力车(1)和设置在动力车顶面的操作台(2)，所述动力车(1)包括动力车厢(1.1)和设置在动力车厢底部的四个边角上的车轮(1.2)，其特征在于：所述动力车厢(1.1)内部设置有液压动力站(3)，所述液压动力站(3)两端固定于动力车厢(1.1)两端的内部上，所述动力车厢(1.1)一侧开设有动力厢门(1.3)，所述动力车厢(1.1)一端下部靠近动力厢门(1.3)的外壁上分别设置有进线接头(4)和电脑插座(5)；所述进线接头(4)和电脑插座(5)上方设置有电源开关(6)，所述操作台(2)内设置有油缸(14)，所述操作台(2)的台面上设置有弯模(8)，所述操作台(2)还设置有用于连接油缸(14)和弯模(8)的滑板(7)，所述操作台(2)的台面上还开设有多对用于设置固定架(10)的销孔(9)。

2.根据权利要求1所述的数控液压顶弯弯管机，其特征在于：所述销孔(9)以滑板(7)对称分布，每对销孔(9)的中心线之间的距离为L,所述固定架(10)对应弯模一侧开设用于放置被弯管的开口，开口呈“V”型，其开口的两侧内壁开设有用于放置永磁铁的凹槽(10.1)，所述固定架(10)与中心线与被弯管的中心线的距离为R。

3.根据权利要求2所述的数控液压顶弯弯管机，其特征在于：所述滑板(7)两端分别设置有与弯模(8)配合的弯模固定块(11)和与油缸(14)配合的油缸限位块(12)，所述弯模固定块(11)两侧对称设置有退模档杆(13)，所述弯模(8)对应固定架(10)一侧水平开设有截面呈半椭圆形的弯曲槽(8.1)。

4.根据权利要求4所述的数控液压顶弯弯管机，其特征在于：所述滑板7在操作台2上移动距离为S，S的公式如下：

其中，

L：操作台上每对销孔中心线之间的距离；

R：固定架的中心线与被弯管的中心线的距离；

R1：被弯管中线的弯曲半径；

α：被弯管弯曲的角度；

S：执行机构运动位移量，即滑板的运动位移量。

5.根据权利要求1或2所述的数控液压顶弯弯管机，其特征在于：所述操作台(2)上开设有用于滑板(7)滑动的滑槽(2.1)，所述滑槽(2.1)的槽口边缘设置有卡板(2.11)，所述滑板(7)两侧开设有与卡板(2.11)配合的卡槽(7.1)。

6.根据权利要求1或2所述的数控液压顶弯弯管机，其特征在于：所述油缸(14)筒壁上设置有位移传感器(15)，所述油缸(14)的无杆腔上连接有压力传感器(16)。

7.根据权利要求1或2所述的数控液压顶弯弯管机，其特征在于：所述动力车(1)与操作台(2)之间设置有旋转接头(17)。

8.根据权利要求1或2所述的数控液压顶弯弯管机，其特征在于：所述动力车(1)两端的上角分别对称设置有起吊孔(22)，每对起吊孔(22)之间设置有一个搬运扶手(23)。

9.根据权利要求1或2所述的数控液压顶弯弯管机，其特征在于：所述动力车厢(1.1)底部还设置有抽屉(20)，所述电脑插座(5)与操作面板(18)。

10.一种权利要求1所述的数控液压顶弯弯管机用于管件的弯曲方法，其特征在于：包括以下步骤：

1)根据被弯管的管径选取对应的弯模(8)，并将弯模(8)安装于操作台(2)上；

2)将固定架(10)插入销孔(9)中固定，并将被弯管固定于固定架(10)；

3)根据以下公式启动弯管机，

其中，

L：操作台上每对销孔中心线之间的距离；

R：固定架的中心线与被弯管的中心线的距离；

R1：被弯管中线的弯曲半径；

α：被弯管弯曲的角度；

S：执行机构运动位移量，即滑板的运动位移量；

4)启动液压动力站(3)，液压动力站(3)驱使油缸(14)伸出，油缸(14)带动弯模(8)向被弯管移动，当油缸(14)移动至S时，被弯管弯曲至α角；即完成被弯管的弯曲。