[发明专利]新型双定子低脉动转矩步进电动机

权利要求书

1.一种新型双定子低脉动转矩步进电动机，主要包括前端盖及轴承、电动机转轴、空心杯形转子、内定子套筒、内定子铁心及绕组、外定子铁心及绕组、后端盖及轴承、机壳和驱动控制电路。

2.根据权利要求1所述的步进电动机，其特征在于：电动机转轴穿过前后端盖的中心，通过轴承与前后端盖固定且可以相对前后端盖转动。

3.根据权利要求1所述的步进电动机，其特征在于：空心杯形转子与电动机转轴同轴心，空心杯形转子的左端与电动机转轴固定，右端为开口的杯形，空心杯形转子为内、外双齿转子，且内、外双齿的轴线在空间上位置对齐。

4.根据权利要求1所述的步进电动机，其特征在于：内定子套筒与后端盖固定，且与电动机转轴同轴心，电动机转轴穿过内定子套筒的中心孔，内定子套筒位于杯形转子的内侧。

5.根据权利要求1所述的步进电动机，其特征在于：内定子铁心同轴心的固定在内定子套筒的外侧，内定子铁心外侧均匀分布六个大齿，每个大齿的两侧嵌放定子绕组，且每个大齿的表面均匀分布若干小齿。

6.根据权利要求1所述的步进电动机，其特征在于：外定子铁心同轴心的固定在机壳的内侧，外定子铁心内侧均匀分布六个大齿，每个大齿的两侧嵌放定子绕组，且每个大齿表面均匀分布若干小齿。

7.根据权利要求1所述的步进电动机，其特征在于：内定子大齿表面的小齿与外定子大齿表面的小齿在空间上错开一定的角度。

8.根据权利要求1所述的步进电动机，其特征在于：固定在内定子中的绕组和固定在外定子铁心中的绕组同为三相对称集中绕组，在空间上为三相对称分布，且两组三相对称集中绕组均采用星形连接。

9.根据权利要求1所述的步进电动机，其特征在于：杯形转子的杯壁放置在内定子铁心和外定子铁心的夹隙中，且杯形转子相对内定子铁心和外定子铁心可以转动。

10.根据权利要求1所述的步进电动机，其特征在于：驱动控制电路产生两组具有一定相位差的脉冲电压信号，并按照特定规律分别通入到内定子三相对称集中绕组和外定子三相对称集中绕组，使得内、外定子绕组对杯形转子产生的电磁驱动转矩中的脉动转矩分量在时间上存在180°的相位差。