[发明专利]基于定位系统的公路交通引导方法及公路交通引导系统

权利要求书

1.一种基于定位系统的公路交通引导方法，包含有由车辆定位系统，车载信号机，路面信号机，智能道路交通标志牌，中心监控器和通信传输系统组成的公路交通引导系统，其特征在于所述的公路交通引导系统选择采用以下工作方法：

(1)采用车辆定位系统对各个行驶车辆进行定位，得出各个车辆所处的位置，包括行驶方向、速度、所在的道路里程及所在车行道；

(2)根据各个车辆的所在位置，由车载信号机及路面信号机动态标示出各个车行道的安全行车区间或缓行区间或禁行区间；

(3)根据各个车辆的所在位置，由车载信号机动态标示出对应车辆当前所在车行道区间的状态，并采用音声提示；即由车载信号机动态标示出对应车辆当前所在的车行道区间的状态为安全行车区间、或缓行区间、或禁行区间；

(4)车载信号机及路面信号机将处于各个车辆行驶相反方向的安全刹车间距中、且在与对应车辆处于同一车行道的区间标示为禁行区间；车载信号机及路面信号机将处于各个车辆行驶相反方向的安全保障间距中、且在与对应车辆处于同一车行道的区间标示为缓行区间；车载信号机及路面信号机将处于某个车辆行驶相反方向的大于缓行区间的间距中、且在与对应车辆处于同一车行道的区间标示为安全行车区间；

(5)根据各个车辆的行驶位置，智能道路交通标志牌开启或关闭道路交通标志图像显示；对有车辆接近的智能道路交通标志牌开启道路交通标志图像显示，对无车辆接近的智能道路交通标志牌关闭道路交通标志图像显示；

(6)车辆定位系统、车载信号机、路面信号机、智能道路交通标志牌通过通信传输系统，将各个车辆位置、对应行车方向、速度、车载信号机工作状态、地面信号机工作状态及智能道路交通标志牌工作状态信息通过通信传输系统发送到中心监控器进行存储及显示；

(7)中心监控器通过通信传输系统将各个参数设置及控制指令发送给各个车载信号机、路面信号机及智能道路交通标志牌，各个车载信号机、路面信号机及智能道路交通标志牌根据收到的各个参数设置及控制指令做出相应的参数设置、图像或信号灯显示或音声提示。

2.如权利要求1所述的基于定位系统的公路交通引导方法，包含有由车载信号机，无线定位转发站，路面信号机，智能道路交通标志牌，中心监控器和通信传输系统组成的公路交通引导系统，其特征在于所述的公路交通引导系统选择采用以下工作方法：

(1)各个车载信号机将车载信号机所对应的地址码、定位标识码及工作状态码汇集编码得到各个车载信号机状态码；且各个车载信号机实时向无线定位转发站发送本机对应的车载信号机状态码；

(2)无线定位转发站接收各个车载信号机发送的车载信号机状态码，无线定位转发站根据收到的车载信号机状态码中的定位标识码计算出各个对应车载信号机的位置信息码；

(3)无线定位转发站将各个车载信号机的位置信息码通过通信传输系统发送至相邻的其他无线定位转发站；无线定位转发站根据车载信号机的位置信息码或中心监控器的指令，发送各个车载信号机的位置信息码及相关灯显模式设定指令至各个相关路面信号机及车载信号机；

(4)车载信号机及路面信号机根据收到的无线定位转发站的灯显模式设定指令，选择相应的灯显模式；各个车载信号机根据收到的无线定位转发站的灯显模式设定指令，选择相应的语音播报及灯显模式；路面信号机及车载信号机的灯显模式有红、黄、绿三色、关闭、长亮及闪亮工作方式；处于车载信号机行驶相反方向的安全刹车间距中、标示同一车行道的路面信号机及车载信号机选择的灯显模式为红色，即标示该车行道的这段距离为禁行区间；处于车载信号机行驶相反方向的安全保障间距中、标示同一车行道的路面信号机及车载信号机选择的灯显模式为黄色，即标示该车行道的这段距离为缓行区间；处于车载信号机行驶相反方向的安全行车间距中、标示同一车行道的路面信号机及车载信号机选择的灯显模式为绿色，即标示该车行道的这段距离为安全行车区间；

(5)各个车载信号机及处于各个车载信号机前方行车引导区内的路面信号机根据车载信号机的位置信息码及按照所设定的灯显模式开启信号灯显示；各个车载信号机的语音播报及信号灯显示与本机前方行车引导区内的路面信号机的信号灯显示内容同步；

(6)无线定位转发站根据各个车载信号机的位置信息码标示的对应各个车辆的行驶位置，通过通信传输系统对智能道路交通标志牌发送开启或关闭指令；无线定位转发站通过通信传输系统对有车辆接近的智能道路交通标志牌发送开启指令，智能道路交通标志牌根据收到的开启指令开启道路交通标志图像显示；无线定位转发站通过通信传输系统对附近没有车辆的智能道路交通标志牌发送关闭指令，智能道路交通标志牌根据收到的关闭指令关闭道路交通标志图像显示；

(7)各个路面信号机将对应的路面信号机工作状态码、各个智能道路交通标志牌将对应的智能道路交通标志牌工作状态码通过通信传输系统发送至无线定位转发站；

(8)无线定位转发站将各个车载信号机的车载信号机状态码、车载信号机的位置信息码及各个路面信号机的工作状态码通过通信传输系统发送至相邻无线定位转发站及中心监控器；中心监控器将各个无线定位转发站发送来的各个车载信号机的车载信号机状态码及各个路面信号机的工作状态码予以存储及显示；中心监控器将各个参数设定及控制指令、灯显模式设定指令、灯显开启指令通过通信传输系统及无线定位转发站发送给各个路面信号机及车载信号机发送给各个路面信号机、车载信号机及智能道路交通标志牌；路面信号机、车载信号机及及智能道路交通标志牌按照收到的各个参数设定及控制指令、灯显模式设定指令、灯显开启指令进行相应的操作。