[发明专利]用于三维打印机的成型装置及三维打印机

权利要求书

1.一种三维打印机，其特征在于：该三维打印机包含：

一机架；

一盛料容器，装设于该机架上，该盛料容器用于盛装具光固化性的液体，且该盛料容器包括一底壁；

一升降机构，设置于该机架的一侧；

一夹持机构，其一端连接该升降机构，另一端延伸出一夹持臂；

一成型机构，包括一万向接头、一穿设于该万向接头的轴杆，及一连接于该轴杆底端的成型平台，该万向接头设置于该夹持臂内，借该万向接头搭配该夹持臂调整夹置该成型机构，该成型平台可容置于该盛料容器,当该升降机构带动该夹持机构与该成型机构向下移动时，该夹持机构的夹持臂能放松以使该成型机构的成型平台平贴于该底壁，且该夹持机构能固持并带动该成型机构往上移动且使该成型平台在移动过程中与该底壁保持平行；

一激光器，用于发射一激光束；及

一扫描仪，用于将该激光束反射至该盛料容器并照射于该液体。

2.根据权利要求1所述的三维打印机，其特征在于：该夹持机构的夹持臂还包括一第一臂部及一第二臂部，该夹持机构还包括一扣合单元，该扣合单元具有一设置于该第一臂部的第一扣合部，及一设置于该第二臂部的第二扣合部，该第一扣合部与该第二扣合部相扣合，能使该第一臂部与该第二臂部将该成型机构的万向接头夹置固定。

3.根据权利要求2所述的三维打印机，其特征在于：该第一扣合部与该第二扣合部其中之一是一扣环，其中另一是一凸柱。

4.根据权利要求1所述的三维打印机，其特征在于：该夹持机构的夹持臂具有一第一臂段，及一第二臂段，该第一臂段具有该第一臂部、一第一磁性吸附部，及一位于该第一臂部与该第一磁性吸附部之间的第一枢接部，而该第二臂段具有该第二臂部、一与该第一磁性吸附部相间隔的第二磁性吸附部，及一位于该第二臂部及该第二磁性吸附部之间并与该第一枢接部相枢接的第二枢接部，且该夹持机构还包括一电磁单元，及一弹性单元，该电磁单元介于该第一磁性吸附部及该第二磁性吸附部之间，而该弹性单元的两端分别连接于该第一磁性吸附部及该第二磁性吸附部，当该电磁单元通电时，该第一磁性吸附部及该第二磁性吸附部分别磁性吸附于该电磁单元，并共同压缩该弹性元件；而当该电磁单元未通电时，该弹性元件借弹性回复力分别推抵该第一磁性吸附部及该第二磁性吸附部，使该第一臂部及该第二臂部相配合夹置固定该成型机构的万向接头。

5.根据权利要求1所述的三维打印机，其特征在于：该三维打印机还包含一外壳，该外壳包括一壳体及一上盖，该壳体界定一存取口，该上盖可掀合地盖合于该存取口。