[发明专利]一种电励磁同步电机参数测量方法和装置

权利要求书

1.一种电励磁同步电机参数测量方法，其特征在于，包括：

在测量定转子绕组变比参数时，包括步骤：

S11、通过变频器为所述同步电机提供三相变频电源，驱动所述同步电机至额定转速，并通过与所述变频器连接的励磁柜为所述同步电机提供励磁电源；

S12、预设N(N≥3)组包括定子d轴电流值i_d和转子励磁电流值i_f的预设输出值(i_dk,i_fk)，k＝1,2…N；在电机不饱和的条件下，输出其中一组所述预设输出值的定子d轴电流和转子励磁电流；

S13、当定子d轴电流和转子励磁电流稳定后，分别提取实时线电压值u_ab、u_bc和电流值i_a、i_b，通过傅里叶变换获得实时电压值和电流值中的基波分量，并分别将所述u_ab和所述u_bc从线电压转换为相电压u_a和u_b；

S14、根据转子位置角值θ_r，将所述相电压u_a和u_b，以及相电流i_a、i_b转换到d/q坐标系下的u_d、u_q和i_d、i_q，获取与所述预设输出值对应的q轴电压u_qk；

S15、更新所述预设输出值，重复步骤S12到步骤S14，获取每组所述预设输出值所对应的q轴电压u_qk；

S16、将N个u_qk分别带入q轴电压方程，根据由N个所述q轴电压方程构成的求解方程组获取定转子绕组变比N_aof。

2.根据权利要求1所述电励磁同步电机参数测量方法，其特征在于，在测量定转子绕组变比参数后，还包括：

在测量同步电机d轴电感参数时，包括步骤：

S21、在0.2至1.5倍励磁电流i_f范围内，预设多个励磁电流设定值；通过变频器为所述同步电机提供三相变频电源，使d轴电流为0，驱动所述同步电机至预设转速；为所述同步电机提供一个所述励磁电流设定值的励磁电流；

S22、当定子d轴电流和转子励磁电流稳定后，分别提取所述实时线电压值u_ab、u_bc和电流值i_a、i_b，通过傅里叶变换获得实时电压值和电流值中的基波分量，并分别将所述电压u_ab、u_bc从线电压转换为相电压u_a和u_b；

S23、将相电压u_a、u_b和相电流i_a、i_b转换到d/q坐标系下的u_d、u_q和i_d、i_q；根据所述定转子绕组变比N_aof和公式(4)，获取所述励磁电流设定值对应的d轴电枢反应电感L_ad；

所述公式(4)包括：

Lad=UqωrNaofif;]]>

S24、更新所述励磁电流设定值，重复进行步骤S21到步骤S23，获取所有励磁电流设定值对应的d轴电枢反应电感L_ad；

S25、根据所述电枢反应电感L_ad，通过公式(5)获取同步电机的d轴电感L_d；

所述公式(5)包括：

L_d＝L_ad+L_sl。