[发明专利]一种列阵激光标线‑面阵CCD高分辨大视场测量系统与方法

权利要求书

1.一种高分辨大视场测量系统，其特征在于，包括一支撑平台、多组激光标线-面阵CCD图像采集单元、一列阵CCD同步采集控制器、一便携式水平液槽以及一计算机图像采集与处理装置，所述激光标线-面阵CCD图像采集单元、列阵CCD同步采集控制器、计算机图像采集与处理装置均置于所述支撑平台上，其中：

所述便携式水平液槽包括一个弯折的塑料膜布以及双侧壁套杆，所述塑料膜布弯折形成具有底部和侧壁的水平液槽，双侧壁套杆支撑所述侧壁，水平液槽内装有液体，该便携式水平液槽可移动地设置在待测表面；

所述激光标线-面阵CCD图像采集单元均由一组平面激光发生器和CCD成像单元组成，每组平面激光发生器、CCD成像单元与待测量表面形成三角测距关系，每个平面激光发生器用于向待测路面或便携式水平液槽发射激光标线且各激光标线连接形成一条线，每个CCD成像单元位于同一平面内且其各自的视场相互连接或部分重叠；

所述列阵CCD同步控制器与所述每个CCD成像单元连接并且用于控制各CCD成像单元同步采集各自视场内的激光标线图像，实现激光标线图像的同步分段采集，其中：所述列阵CCD同步控制器至少控制执行两次采集：所述便携式水平液槽置于待测表面时的标准激光标线采集得到基准激光标线图像，以及移除便携式水平液槽时对待测表面的激光标线采集得到待测表面激光标线图像；

所述计算机图像采集与处理装置用于接收所述CCD成像单元同步采集的图像数据，并基于所述便携式水平液槽置于待测表面时的基准激光标线图像得到待测表面激光标线图像的共水平面基的统一坐标数据表达。

2.根据权利要求1所述的高分辨大视场测量系统，其特征在于，所述支撑平台置于一可移动平台上。

3.根据权利要求1所述的高分辨大视场测量系统，其特征在于，所述支撑平台置于一标准载车上。

4.根据权利要求1所述的高分辨大视场测量系统，其特征在于，所述CCD成像单元采用分辨率为1392*950，帧频120的CCD成像单元。

5.根据权利要求1所述的高分辨大视场测量系统，其特征在于，所述平面激光发生器采用单色性良好的连续单横模平面激光发生器。

6.根据权利要求5所述的高分辨大视场测量系统，其特征在于，所述连续单横模平面激光发生器选用波长为532nm，功率为500mw的激光器。

7.一种基于权利要求1所述高分辨大视场测量系统的路面测量方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1、将便携式水平液槽置于待测路面，列阵CCD同步控制器控制多个CCD成像单元同步采集平面激光发生器发射到水平液槽上所形成的激光标线图像，作为基准激光标线图像，其中每组平面激光发生器和CCD成像单元构成一分系统；

步骤2、移除所述便携式水平液槽，列阵CCD同步控制器控制多个CCD成像单元同步采集平面激光发生器发射到待测路面上所形成的激光标线图像；

步骤3、基于步骤1和步骤2采集的图像数据进行差分处理，得到待测表面的各分系统激光标线图像，处理后得到平顺连接且严格共水平面基的统一坐标数据表达。