[发明专利]在胶带分切机中使用的异物检测方法、异物检测装置及其胶带分切机

权利要求书

1.一种在胶带分切机中使用的异物检测方法，所述胶带分切机将预定长度的一条大胶带分切成彼此平行的多条小胶带，其特征在于，所述异物检测方法包括以下步骤：

a)获取所述预定长度的所述大胶带的图像数据；

b)根据所述图像数据识别所述大胶带上的异物；

c)当识别出所述异物时，根据所述图像数据确定所述异物的位置和所述异物的大小；以及

d)基于输入信息、所述异物的位置、以及所述异物的大小，根据所述图像数据判定所述异物在所述多条小胶带上的分布情况，并将判定结果作为检测结果输出，所述输入信息包括分切起始位置、所述小胶带的条数、以及每条所述小胶带的宽度。

2.如权利要求1所述的异物检测方法，其特征在于，所述输入信息进一步包括相邻的两条小胶带之间的交界区域的位置，并且在所述步骤d)中，当所述异物位于相邻的两条小胶带之间的所述交界区域内时，判定所述异物同时分布在所述相邻的两条小胶带上。

3.如权利要求1或2所述的异物检测方法，其特征在于，所述步骤d)进一步包括按照预定基准，根据所述异物的大小，将所述异物分类成大型异物、中型异物、或者小型异物，并将分类结果作为检测结果输出。

4.如权利要求3所述的异物检测方法，其特征在于，所述步骤c)进一步包括当识别出所述大胶带上的所述异物时，发出警报。

5.一种在胶带分切机中使用的异物检测装置，其特征在于，所述异物检测装置采用如权利要求1-4中任一项所述的异物检测方法来检测异物。

6.一种胶带分切机，其特征在于，包括：

图像采集装置，用于采集大胶带的图像数据；以及

与所述图像采集装置连接的如权利要求5所述的异物检测装置。

7.如权利要求6所述的胶带分切机，其特征在于，所述图像采集装置包括光源和线照相机。

8.如权利要求7所述的胶带分切机，其特征在于，所述光源为LED灯。