[发明专利]发动机油门电控系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种发动机的油门控制系统，特别是一种工程机械设备的发动机油门电控系统。 

背景技术

传统的机械式发动机采用油门拉线控制油门的开度，以达到对发动机的输出功率的控制。目前对机械油门实现电控化改造的传统方法，也只是简单的用一个电位计式油门和控制器对执行电机进行控制，然后通过执行电机拉动油门软轴，对发动机油门进行控制。同样存在只能一个控制点控制，无法实现双控制点或多控制点控制的缺点；对于滑移转向装载机或者挖掘装载机等多功能工程机械设备，为了实现其他功能或者为了满足各类客户操作习惯经常需要采用多点控制油门，传统机械的结构最多只能实现手油门和脚油门并行两点操控，但是这种机械结构主要器件只是一根软轴和一个机械手柄，精确控制难度大，主要依靠操作者的经验，且由于自身机械结构的限制，无法实现双控制点或多控制点控制。

发明内容

发明目的：本发明的目的是提供一种能够实现多点控制的发动机油门电控系统。

技术方案：一种发动机油门电控系统，包括电控油门、控制器、执行电机、发动机机械油门和油门软轴，电控油门和执行电机分别与控制器连接，执行电机通过油门软轴操控发动机机械油门；所述电控油门包括至少两个并联的电控油门单元，所述控制器同时采集各电控油门单元以及执行电机的信号，控制器比较各信号根据程序将运算结果以控制信号形式输出给执行电机，所述执行电机通过油门软轴控制发动机机械油门的开度。本发明通过多个电控油门单元实现了多点控制发动机油门开度，满足了多功能工程机械设备在实现各种功能时对发动机功率需求，同时也满足各类客户操作习惯的需求。

优选项，所述控制器根据执行电机反馈信号与其满量程信号进行对比计算出油门的实际开度；所述控制器根据事先设定好的各电控油门单元的优先级执行优先级别最高的一个电控油门单元的输入信号；所述控制器根据所执行的电控油门单元的输入信号与油门的实际开度值进行比较的结果输出控制信号给执行电机，执行电机根据输入信号决定电机的转向以及转动的圈数，当执行电机反馈给控制器的信号值与电控油门单元的信号值相等时执行电机停止运转。

优选项，所述电控油门包括第一电控油门单元和第二电控油门单元，所述第一电控油门单元为脚油门，所述第二电控油门单元为手油门，所述第一电控油门单元的优先级低于第二电控油门单元。各电控油门单元的级别的设置原理是越 是常用的电控油门单元优先级别越低。

有益效果：本发明通过多个电控油门单元实现了多点控制发动机油门开度，满足了多功能工程机械设备在实现各种功能时对发动机功率需求，同时也满足各类客户操作习惯的需求。

附图说明

图1为本发明的控制原理图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。

如图所示、一种发动机油门电控系统，包括电控油门1、控制器2、执行电机3、发动机机械油门4和油门软轴5，电控油门1和执行电机3分别与控制器2连接，执行电机3通过油门软轴5操控发动机机械油门5；所述电控油门1包括至少两个并联的电控油门单元，所述控制器2同时采集各电控油门单元以及执行电机3的信号，控制器2比较各信号根据程序将运算结果以控制信号形式输出给执行电机3，所述执行电机3通过油门软轴5控制发动机机械油门的开度。本发明通过多个电控油门单元实现了多点控制发动机油门开度，满足了多功能工程机械设备在实现各种功能时对发动机功率需求，同时也满足各类客户操作习惯的需求。

本发明控制器2的工作原理：所述控制器2根据执行电机3反馈信号与其满量程信号进行对比计算出油门的实际开度；所述控制器2根据事先设定好的各电控油门单元的优先级执行优先级别最高的一个电控油门单元的输入信号；所述控制器2根据所执行的电控油门单元的输入信号与油门的实际开度值进行比较的结果输出控制信号给执行电机3，执行电机3根据输入信号决定电机的转向以及转动的圈数，当执行电机3反馈给控制器2的信号值与电控油门单元的信号值相等时执行电机3停止运转。

本发明各电控油门单元的优先级别设定原则：所述电控油门1包括第一电控油门单元11和第二电控油门单元12，所述第一电控油门单元11为脚油门，所述第二电控油门单元12为手油门，所述第一电控油门单元11的优先级低于第二电控油门单元12。