[发明专利]一种基于PLC控制的自动化仓库演示箱在审
申请号: | 201410281224.4 | 申请日: | 2014-06-23 |
公开(公告)号: | CN104036686A | 公开(公告)日: | 2014-09-10 |
发明(设计)人: | 田侃;卢小豪;周瑞 | 申请(专利权)人: | 田侃;卢小豪;周瑞 |
主分类号: | G09B25/02 | 分类号: | G09B25/02 |
代理公司: | 武汉金堂专利事务所 42212 | 代理人: | 胡清堂 |
地址: | 430063 湖北*** | 国省代码: | 湖北;42 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 基于 plc 控制 自动化 仓库 演示 | ||
技术领域
本发明涉及教学用具技术领域,具体的说是一种基于PLC控制的自动化仓库演示箱。
背景技术
随着物流产业的不断繁荣,物流专业人才培养越来越重要,由于物流相关专业的教学模型极其匮乏,我国的物流专业教育一直处在理论教育为主的阶段,这种方式很难使学生们真正理解其中的机械运动原理和仓库货物运输的具体运作流程。本项目就是针对这个现象研制有关物流方面的教学模型。
发明内容
本发明目的是研究一种基于PLC控制的自动化仓库演示箱,便于演示教学,我们将其尺寸缩小,使仓库的大致运作流程能在一个较小的空间内展示出来。这样可以为一些没有能力建立自己的立体仓库的学校提供便利,同时能使学生更加细致的了解仓库的结构及运作流程,方便老师教学。
本发明一种基于PLC控制的自动化仓库演示箱,包括:箱体,箱体外部安装有拉杆7和轮子1,箱体内部底板上安装有两个托盘货架3,两个托盘货架3中间安装双立柱巷道式堆垛机4,另一侧底板上安装有辊子输送机5及机械手6。
所述的双立柱巷道式堆垛机4,包括:支撑架22,支撑架上架设有滑块导轨23,滑块14卡合在滑块导轨23上,滑块下端连接竖直导轨连接件13,竖直导轨连接件13与底板9通过丝杠传送机构15及光滑杆11连接,底板底部设置丝杠螺母二20和与丝杠螺母二20连接的丝杠21,丝杠传送机构15上丝杠螺母一18上设置有载物台17,载物台17上设置有滚珠丝杠12、货叉16,底板9上设置有涡轮蜗杆19及维修梯10。
所述的辊子输送机5,包括:辊子机固定板24,机身28上端设置有辊子27,辊子27一端插嵌在机身28上开设的圆孔内,辊子27另一端连接与链条29啮合的小链轮30,首辊子26一端插嵌在机身28上开设的圆孔内,另一端同轴连接小链轮30和大齿轮25。
所述的机械手6,包括:底座32,底座32内底部安装有电动机39,电动机连接第一机械臂34,第一机械臂34连接第二机械臂35,第二机械臂35下端设置有抓手36,电动机39一侧安装有涡轮蜗杆一31,第一机械臂34上安装涡轮蜗杆二33和碰撞机构37,涡轮蜗杆一31与涡轮蜗杆二33相连,底座32侧壁上安装有限位开关38。
所述的箱体由多个面板41通过无缝合页44搭扣连接组成的空腔结构,整体尺寸为长*宽*高=450mm*300mm*1000mm。
本发明的优点是:通过PLC控制面板协调各个机械的运动,可以实现展示自动化立体仓库入库、存取、出库的运作流程的功能。同时,自动化立体仓库各机械的协调运动或单个机械的运动可随时暂停和开始,实现自动化控制。整个作品靠PLC控制技术来控制,操作简便,自动化程度高,便于教学,整体结构类似于一个行李箱,外部配有拉杆和轮子,便于移动,打开箱体,箱体的四个侧面平铺在一个平面上即变成一个1000mm*1200mm的展台。在展开后的面板上安装好未固化的机械部件,就构成了一个自动化立体仓库教学用具。
附图说明
图1为基于PLC控制的自动化仓库演示箱结构示意图。
图2为双立柱巷道式堆垛机结构示意图。
图3为辊子输送机结构示意图。
图4为辊子输送机局部放大结构示意图
图5为机械手结构示意图。
图6为箱体展开结构示意图。
具体实施方式
一种基于PLC控制的自动化仓库演示箱,包括:箱体,箱体外部安装有拉杆7和轮子1,箱体内部底板上安装有两个托盘货架3,两个托盘货架3中间安装双立柱巷道式堆垛机4,另一侧底板上安装有辊子输送机5及机械手6。
所述的双立柱巷道式堆垛机4,包括:支撑架22,支撑架上架设有滑块导轨23,滑块14卡合在滑块导轨23上,滑块下端连接竖直导轨连接件13,竖直导轨连接件13与底板9通过丝杠传送机构15及光滑杆11连接,底板底部设置丝杠螺母二20和与丝杠螺母二20连接的丝杠21,丝杠传送机构15上丝杠螺母一18上设置有载物台17,载物台17上设置有滚珠丝杠12、货叉16,底板9上设置有涡轮蜗杆19及维修梯10。
可实现机械部分在空间三个方向的移动。分别为:堆垛机在巷道上沿X方向的水平运动;载物台17沿Z方向的垂直升降运动;货叉16沿着Y方向的伸缩运动。具体实现方式如下:
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于田侃;卢小豪;周瑞,未经田侃;卢小豪;周瑞许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服】
本文链接:http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201410281224.4/2.html,转载请声明来源钻瓜专利网。