[发明专利]直流电机系统和直流电机系统的控制方法

权利要求书

1.一种直流电机系统的控制方法，其特征在于，所述直流电机系统包括N个并联的直流电机、分别连接到所述N个直流电机的IPM模块和输出六路PWM信号至所述IPM模块以对所述N个直流电机进行控制的主控模块，N为大于等于2的整数，所述控制方法包括以下步骤：

获取所述N个直流电机的电阻，并获取所述N个直流电机的电感参数，其中，所述电感参数包括直轴电感和交轴电感；

获取所述N个直流电机的反电动势；以及

根据所述N个直流电机的电阻、所述N个直流电机的电感参数、所述N个直流电机的反电动势参数以及检测到的N个直流电机的相电流估算N个直流电机的转子的转速和位置以同时对所述N个直流电机进行控制。

2.根据权利要求1所述的直流电机系统的控制方法，其特征在于，所述N个直流电机的型号相同。

3.根据权利要求2所述的直流电机系统的控制方法，其特征在于，根据以下公式获取所述N个直流电机的电阻：

R＝R_rated/N

其中，R为所述N个直流电机的电阻，R_rated为所述N个直流电机中的单个直流电机的额定电阻。

4.根据权利要求2所述的直流电机系统的控制方法，其特征在于，获取所述N个直流电机的电阻，具体包括：

控制所述IPM模块向所述N个直流电机的直轴施加直流电流I_d；

检测所述N个直流电机的直轴电压V_d；

根据所述直流电流I_d和所述N个直流电机的直轴电压V_d计算所述N个直流电机的等效电阻，并根据所述N个直流电机的等效电阻获取所述N个直流电机的电阻。

5.根据权利要求4所述的直流电机系统的控制方法，其特征在于，根据以下公式计算所述N个直流电机的等效电阻：

V_d-e-I_d*R_real＝0

其中，R_real为所述N个直流电机的等效电阻，e为所述IPM模块中IGBT的等效压降。

6.一种直流电机系统，其特征在于，包括：

N个直流电机,所述N个直流电机并联连接，其中，N为大于等于2的整数；

分别连接到所述N个直流电机的IPM模块；

输出六路PWM信号至所述IPM模块以对所述N个直流电机进行控制的主控模块，所述主控模块用于获取所述N个直流电机的电阻，获取所述N个直流电机的电感参数，以及获取所述N个直流电机的反电动势，并根据所述N个直流电机的电阻、所述N个直流电机的电感参数和所述N个直流电机的反电动势参数以及检测到的N个直流电机的相电流估算N个直流电机的转子的转速和位置以同时对所述N个直流电机进行控制，其中，所述电感参数包括直轴电感和交轴电感。

7.如权利要求6所述的直流电机系统，其特征在于，所述N个直流电机的型号相同。

8.根据权利要求7所述的直流电机系统，其特征在于，所述主控模块根据以下公式获取所述N个直流电机的电阻：

R＝R_rated/N

其中，R为所述N个直流电机的电阻，R_rated为所述N个直流电机中的单个直流电机的额定电阻。

9.根据权利要求7所述的直流电机系统，其特征在于，所述主控模块还用于控制所述IPM模块同时向所述N个直流电机的直轴施加直流电流I_d，并检测所述N个直流电机的直轴电压V_d，以及根据所述直流电流I_d和所述N个直流电机的直轴电压V_d计算所述N个直流电机的等效电阻，并根据所述N个直流电机的等效电阻获取所述N个直流电机的电阻。

10.根据权利要求9所述的直流电机系统，其特征在于，所述主控模块根据以下公式计算所述N个直流电机的等效电阻：

V_d-e-I_d*R_real＝0

其中，R_real为所述N个直流电机的等效电阻，e为所述IPM模块中IGBT的等效压降。