[发明专利]基于红外白板的笔迹擦除方法、装置及红外白板

权利要求书

1.一种基于红外白板的笔迹擦除方法，其特征在于，包括：

接收笔迹擦除指令；

按预设扫描频率连续控制红外白板的红外发射管和红外接收管对擦除工具进行多角度扫描；

连续接收擦除工具在不同时刻的多组多角度扫描数据；

根据每组多角度扫描数据得到不同时刻的擦除工具与红外白板触摸表面接触部位的触摸图形；

将不同时刻的擦除工具与红外白板触摸表面接触部位的触摸图形按时间顺序进行平滑连接；

得到擦除工具的擦除痕迹；

清空擦除痕迹覆盖的内容；

所述按预设扫描频率连续控制红外白板的红外发射管和红外接收管对擦除工具进行多角度扫描的步骤包括：

控制红外白板的每个红外发射管按预设发射频率依次发射扇形红外光；

控制每个红外发射管对面的至少两个红外接收管按预设接收频率逐个按顺序或同时接收红外光；

得到红外白板触摸表面形成的密集二维感应光网；

当至少一个擦除工具接触红外白板触摸表面，遮挡所述感应光网，产生光强信号时，获取所述光强信号；

所述接收多角度扫描数据的步骤包括：

根据所述光强信号确定被遮挡的红外光线所形成的阴影扇形；

结合多个红外光线所形成的阴影扇形所交叉形成的多个交叉点；

得到擦除工具与红外白板触摸表面接触部位的触摸图形上多个触摸点的坐标；

所述清空擦除痕迹覆盖的内容的步骤包括：

从得到的擦除工具擦除痕迹中提取出擦除痕迹的形状和位置坐标；

获取与擦除痕迹的形状和位置坐标相应的笔迹内容；

删除所述笔迹内容。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将不同时刻的擦除工具与红外白板触摸表面接触部位的触摸图形按时间顺序进行平滑连接的步骤包括：

根据不同时刻的擦除工具与红外白板触摸表面接触部位的触摸图形上多个触摸点的坐标，分别进行拟合；得到不同时刻的触摸图形的封闭拟合曲线；

计算得到不同时刻触摸图形的封闭拟合曲线的中心点坐标；

连接相邻时刻的封闭拟合曲线的中心点得到连线；

分别计算相邻时刻的触摸图形上多个触摸点的坐标与所述连线的垂直距离；

将垂直距离最大的位于所述连线同侧的分属于相邻时刻的触摸图形的两个触摸点连接起来，得到相邻时刻间的触摸轨迹两侧的边缘线；

得到所述两条边缘线与相邻时刻的触摸图形构成的最大封闭曲线。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据每组多角度扫描数据得到不同时刻的擦除工具与红外白板触摸表面接触部位的触摸图形的步骤之后还包括：

判断所得的触摸图形是否为至少两个封闭曲线；

若是，则判定擦除工具为多个；

若否，则判定擦除工具为1个。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，当擦除工具个数为多个时，所述连接相邻时刻的封闭拟合曲线的中心点得到连线的步骤包括：

预判多个中心点间，不同中心点两两连线的距离是否小于预设距离阈值；

若是，则判定该连线所对应的中心点所属的触摸图形来自同一擦除工具，并连接该两个中心点得到连线；

若否，则判定该连线所对应的中心点所属的触摸图形来自不同擦除工具，放弃二者的连线。

5.根据权利要求1-4任意一项所述的方法，其特征在于，所述接收笔迹擦除指令的步骤包括：

按预设扫描频率连续控制红外白板的红外发射管和红外接收管对擦除工具进行多角度扫描；

连续接收擦除工具在不同时刻的多组多角度扫描数据；

根据每组多角度扫描数据得到不同时刻的擦除工具与红外白板触摸表面接触部位的触摸图形；

判断触摸图形是否位于笔迹擦除指令检测位置；

若是，则认为接收到笔迹擦除指令；

若否，则认为没有接收到笔迹擦除指令。