[发明专利]大直径钢管内壁自动清洗装置

权利要求书

1.大直径钢管内壁自动清洗装置，包括滚柱式输送机和除垢装置，所述滚柱式输送机包括动力源(24)、滚柱组(25)、支架(8)和链条(14)，所述动力源(24)通过链条(14)驱动滚柱组(25)同向转动，所述待清洗钢管(28)置于滚柱组(25)上，其特征在于：所述除垢装置包括伸缩机构和转动机构，所述转动机构包括第一电机(1)，所述第一电机(1)的轴伸固定有小齿轮(3)，所述小齿轮(3)与大齿轮(4)啮合，所述大齿轮(4)的端面一端并联有底盘(15)，所述底盘(15)的外圈与固定座(16)的内圈之间设有若干滚珠(13)，所述底盘(15)的外圈与固定座(16)的内圈通过滚珠(13)形成滚动接触；所述伸缩机构包括第二电机(2)和剪叉结构(12)，所述第二电机(2)固连于大齿轮(4)上，所述第二电机(2)的轴伸固定有主动锥齿轮(9)，所述主动锥齿轮(9)与两个对称设置的从动锥齿轮(7)啮合，其中一个从动锥齿轮(7)与左旋螺杆(5)相连，另一个从动锥齿轮(7)与右旋螺杆(6)相连；所述左旋螺杆(5)与左旋螺母(10)螺纹连接，所述右旋螺杆(6)与右旋螺母(11)螺纹连接，所述左旋螺母(10)和右旋螺母(11)与剪叉结构(12)铰接，所述剪叉结构(12)的X形剪叉与中间圆环铰接，所述中间圆环内套装有连接杆(17)，所述连接杆(17)的外端设有清洁头(18)。

2.根据权利要求1所述的大直径钢管内壁自动清洗装置，其特征在于：所述的滚柱式输送机的动力源(24)为第一气缸(26)和由第一气缸(26)驱动的齿轮齿条机构(27)。

3.根据权利要求1所述的大直径钢管内壁自动清洗装置，其特征在于：所述待清洗钢管(28)的上端设有压块(21)，所述压块(21)与第二气缸(20)相连。

4.根据权利要求1所述的大直径钢管内壁自动清洗装置，其特征在于：所述待清洗钢管(28)的右端设有挡块(22)，所述挡块(22)与第三气缸(23)相连。

5.根据权利要求4所述的大直径钢管内壁自动清洗装置，其特征在于：所述第三气缸(23)的下面设有接料箱(19)。