[发明专利]一种通过单变量控制单元达成多变量控制的控制器

权利要求书

1.一种通过单变量控制单元达成多变量控制的控制器，其特征在于，其用于对一程序进行控制，并包含：

一控制单元，依据一测量讯号与一参考讯号而得到一输出讯号，该输出讯号送到该程序以使该测量讯号改变；

至少一变量，其是程序中可影响该测量讯号或受该控制单元影响的其中一个讯号；

至少一动态偏离因子单元，依据该变量的一短时间均值与一长时间均值而得到该变量的一动态偏离因子；以及

一补偿单元，将该动态偏离因子补偿到该测量讯号、该参考讯号与该输出讯号的其中之一，而得到对应的一补偿讯号，该补偿讯号取代该相对应的测量讯号、该参考讯号或该输出讯号，以对该控制单元进行控制，

其中该动态偏离因子为该变量在一个测量时距下所测得的讯号值偏离该变量长时间均值的程度，该短时间均值是在一个测量时距下所测得的讯号值、或是在S个测量时距下所测得的讯号平均值、或是该变量的讯号经过一个低通滤波器后的讯号值，该滤波器的沉淀时间相当于S个测量时距，该S大于或等于1；该长时间均值是在一个测量时距下所测得的讯号值经过一个低通滤波器后的讯号值，或是在L个测量时距下所测得的讯号平均值，该滤波器的沉淀时间相当于该L个测量时距，该L的值大于S的值。

2.如权利要求1所述的控制器，其特征在于，该控制单元为一单变量控制器或一多变量控制器中的一个单变量控制单元。

3.如权利要求1所述的控制器，其特征在于，该测量讯号、该参考讯号、该输出讯号、及该补偿讯号各为一数值或一函数。

4.如权利要求1所述的控制器，其特征在于，该变量为该程序的一程序变量、或另一控制器的一测量讯号、一参考讯号或一输出讯号。

5.如权利要求1所述的控制器，其特征在于，该补偿单元以相加或百分比方式将该动态偏离因子补偿到该测量讯号、该参考讯号与该输出讯号的其中之一。

6.如权利要求1所述的控制器，其特征在于，当该短时间均值与该长时间均值实质相等时，该变量的动态偏离因子实质为零，或者该短时间均值与该长时间均值接近时，该动态偏离因子的值接近零而被忽略。

7.一种通过单变量控制单元达成多变量控制的控制器，其特征在于，其用于对一程序进行控制，并包含：

一控制单元，依据一测量讯号与一参考讯号而得到一输出讯号，该输出讯号送到该程序以使该测量讯号改变；

至少一变量，其是程序中可影响该测量讯号或受该控制单元影响的其中一个讯号；

至少一动态偏离因子单元，依据该变量的一短时间均值与一长时间均值而得到该变量的一动态偏离因子；以及

一补偿单元，将该动态偏离因子补偿到该测量讯号、该参考讯号与该输出讯号的其中之一，而得到对应的一补偿讯号，该补偿讯号取代该相对应的测量讯号、该参考讯号或该输出讯号，以对该控制单元进行控制，

该动态偏离因子的计算公式如下：

其中，β为动态偏离因子，为短时间均值，为长时间均值，α为零或调整常数，用于避免分母为零或用于调整。

8.如权利要求7所述的控制器，其特征在于，该动态偏离因子经过处理得到一补偿量后再补偿到该测量讯号、该参考讯号与该输出讯号的其中一个。