[发明专利]一种自动上料机构

说明书

技术领域

本发明涉及液压车床自动加工领域，具体涉及一种液压车床在加工微型轴承套圈、微型轴套等轴向长度较短工件时所配套使用的自动上料机构。

背景技术

液压车床加工工件时，首先需要将毛坯件放置于主轴的夹紧机构上，夹紧工件后再进行车削加工。目前将工件放置于夹紧机构上的上料方式主要有人工和自动上料两种，人工上料的效率低下，尤其在自动化生产线中，彻底摒弃了人工上料的方式。

申请号为“201010119959.9”的中国发明专利，公开了一种数控车床用自动上料装置，其主要由安装在床头箱上的料斗驱动装置，由驱动装置控制的料斗、安装在车床横滑板上的顶料器和安装在数控车床主轴上的主轴夹紧装置组成。上述技术方案的缺陷在于：

（1）该专利技术方案中的料斗如图2所示，其为扁平长方体，内部料仓呈漏斗状，下部仅供一件坯料通过。上述结构的料斗虽然一次仅供一件坯料通过，但其在漏斗状料仓处，即仅供一件坯料通过的料道入口处，很容易出现多件坯料互相拥堵而导致单件坯料无法进入下部仅供一件坯料通过的料道中，最终导致顶料器虽然做出顶料动作，而无坯料进入主轴夹紧装置的情况。因此，上述结构的料斗需要经常检查和疏通料道，使得数控车床自动加工的连续性不强，易发生生产中断；

（2）料斗沿导轨上移或下移由气缸驱动，主轴夹紧套的夹紧松开由动力缸实现，三者的顺序自动动作都由电脑控制实现，如此增加了数控车床控制系统的复杂程度，也降低了系统稳定性。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种利用结构本身控制进料、装夹坯料的自动上料机构，已解决现有技术中自动上料机构易发生坯料拥堵、生产连续性较差、控制系统较为复杂的缺陷。

为了解决上述技术问题，本发明提供的技术方案如下：一种自动上料机构，包括料道、固定支架及活动支架，所述活动支架在竖直方向与所述固定支架滑动连接，所述活动支架的下端设有用于将工件压入车床夹紧装置的压件装置，所述活动支架的下部设有工件相适应的容料腔，所述容料腔具有与所述料道连通的入口及与车床夹紧装置对应的出口，所述容料腔的出口、车床夹紧装置及压件装置的轴线共线；所述料道倾斜设置，所述料道上还设有用于控制进入所述容料腔的工件数量的挡料装置；所述挡料装置包括支撑板、成对设置于所述撑板上的调节板、横杆及成对设置于所述横杆上的挡杆；所述横杆的中心与所述支撑板旋转连接，所述一对挡杆分别设置于所述横杆中心的两侧且与所述横杆铰接，所述一对挡杆在竖直方向上分别穿过所述一对调节板，所述一对调节板之间的间距可调，所述一对挡杆之间的距离与工件的直径相匹配；所述横杆远离所述活动支架的一端还设有与所述撑板连接的弹性部件；所述活动支架上还设有在下行过程中用于按压所述横杆上靠近所述活动支架一端的触发装置。

进一步的，还包括用于驱动所述活动支架相对所述固定支架上下滑动的液压系统，所述液压系统包括活塞缸与活塞杆，所述活塞杆的自由端穿过所述固定支架上端的挡块，与所述活动支架上端的副支架固定连接。

进一步的，所述挡块与所述副支架之间还设有弹簧，所述弹簧套设于所述活塞杆上。

进一步的，所述副支架上还设有向下延伸的触发杆，用于在所述活动支架下滑至最低位置时触发所述压件装置的触发开关。

进一步的，所述压件装置包括用于将工件推入车床夹紧装置的推料器、与所述推料器连接的推杆及用于驱动所述推杆的驱动装置。

进一步的，所述推料器与所述推杆采用球连接的方式连接。

进一步的，所述驱动装置与所述推杆之间还设有导向板，所述推杆通过弹簧片与所述导向板连接。

进一步的，所述驱动装置为气压系统。

进一步的，所述弹性部件为伸缩弹簧。

本发明的自动上料结构，利用结构本身的特性，由挡料装置控制一个工作循环中只能有一件工件进入容料腔，有效避免了现有技术中工件易发生拥堵导致生产连续性较差的缺陷。其次，其压件装置的触发也是由结构限定，使得控制系统更为简单，系统稳定性更好。

附图说明

图1为本实施例自动上料机构的结构示意图；

图2为图1所示自动上料机构正面的结构示意图；

图3为图2所示B部局部放大示意图；

图4为图2所示A-A剖视图；

图5为图4所示C部局部放大示意图；