[发明专利]多模卫星导航信号的基带动态复用接收方法

权利要求书

1.一种多模卫星导航信号的基带动态复用接收方法，其特征在于包括以下步骤：

1）针对GPS、BD、Galileo和Glonass四系统，设定卫星系统参数，同时结合各卫星系统历书情况分配各卫星系统的可用卫星编号，并根据所述卫星系统参数及卫星编号参数产生对应卫星编号的伪码序列； 

2）对GPS、BD、Galileo和Glonass四系统进行信号捕获，具体方法为：四个系统的每个通道按照本通道卫星类型定制时隙复用同一个捕获模块，系统的选择和通道的选择采用轮询机制，即先选择系统，系统选定之后再选择系统内的通道，然后启动一次捕获模块，直至以上四系统的所有通道轮询完毕；

3）对步骤2）中的四系统的所有通道按照相应通道卫星类型定制时隙复用同一个跟踪模块，采用轮询机制检测所有通道的当前状态，并根据每个通道的捕获结果控制启动跟踪模块，同时根据不同卫星系统的信号体制设定不同的跟踪参数；根据跟踪环路稳定状态，在通道所分配时隙内的任意时刻跟踪稳定即结束本分配时隙，并启动下一个通道跟踪时隙的分配，若在所分配时隙内未跟踪稳定也要启动下一个通道跟踪时隙分配；

4）对上述四系统，分别使用四个独立的同步单元同时工作，在每个系统内按照本通道卫星类型定制时隙复用同步单元，对每个系统内的所有通道轮询检测来完成同步；每个系统的同步单元均包括位同步模块和帧同步模块，并且具有不同的位同步检测时长和帧同步检测时长。

2.如权利要求1所述的多模卫星导航信号的基带动态复用接收方法，其特征在于：在步骤1）中，对于其中的每个卫星系统，当有历书可用时，结合该卫星系统历书情况计算当前天顶卫星编号及持续时间，动态分配该系统的可用卫星编号；当无历书可用时，则按照GPS、BD、Galileo和Glonass的顺序来确定该卫星系统，并且此时该系统的可用卫星编号的数目定为12，即该系统此时含有12个通道；所述卫星系统参数和卫星编号参数分别存储于相应的卫星系统寄存器和卫星编号寄存器中。

3.如权利要求2所述的多模卫星导航信号的基带动态复用接收方法，其特征在于：步骤2）中，所述捕获模块为快速傅里叶变换捕获模块；并且，每个系统的每个通道按照本通道卫星类型定制时隙复用一个捕获模块时，每个系统的每个通道按照本通道卫星类型占用捕获模块的时间是定制的，根据捕获状态，在所分配时隙内的任意时刻捕获成功即结束本分配时隙，并启动下一个通道时隙的分配，若在所分配时隙内未捕获成功，也要释放捕获模块，启动下一个通道时隙分配。

4.如权利要求1至3中任一项所述的多模卫星导航信号的基带动态复用接收方法，其特征在于：步骤3）中，所述跟踪模块采用伪码跟踪环路和/或载波跟踪环路。

5.如权利要求4所述的多模卫星导航信号的基带动态复用接收方法，其特征在于：步骤3）中，根据每个通道的捕获结果控制启动跟踪模块的具体步骤为：

轮询四系统中的每一个通道，获得该通道的捕获是否成功的状态信息；

若该通道已成功捕获，则设定该通道所属卫星系统的跟踪环参数，并启动跟踪模块；

若该通道没有捕获，则跳过该通道，顺序轮询下一通道；重复上述步骤，直至轮询完成所有通道。

6.如权利要求1至3中任一项所述的多模卫星导航信号的基带动态复用接收方法，其特征在于：步骤1）中，当为GPS系统时，是由两个10级M序列的移位寄存器改变不同的抽头系数生成不同的GPS卫星伪码序列；当为BD系统时，是由两个11级M序列的移位寄存器改变不同的抽头系数生成不同的BD卫星伪码序列；当为Glonass系统时，所有Glonass卫星共用一个伪码序列，且该伪码序列由一个9级移位寄存器生成；当为Galileo系统时，是由两个并行14级线性移位寄存器生成Galileo卫星伪码序列。

7.如权利要求1所述的多模卫星导航信号的基带动态复用接收方法，其特征在于：步骤2）中，在捕获模块工作的同时，实时地调整在步骤1）中所生成的伪码序列的相位。

8.如权利要求7所述的多模卫星导航信号的基带动态复用接收方法，其特征在于：步骤3）中，在跟踪模块工作的同时，也要实时地调整伪码序列的相位。

9.如权利要求1所述的多模卫星导航信号的基带动态复用接收方法，其特征在于：步骤4）中，针对位同步，采用过零检测方法，即求出相邻毫秒输出之间的差值，如果差值超过一定的门限则有数据翻转，判断出翻转点即判断出位同步点；针对帧同步，由一个同步头识别器来实现，先对位同步后的数据进行移位，再相加，之后判断输出是否达到帧同步，帧同步后缓存输出电文数据，并且该数据是以帧为单位进行存储。