[发明专利]一种硫化平板清理装置

说明书

技术领域

本发明属于制造技术领域，具体涉及一种硫化平板清理装置。

背景技术

现有的平板清理采用了角磨机模式。通过一个固定在一根长的手柄上圆盘，圆盘上面通过电机驱动，齿轮传动，驱动固定在圆盘上的三个钢丝刷来对平板进行清理。其缺点如下：圆盘式清理，由于受力不均匀，会造成平板高处越来越高，低处越来越低，从而造成对平板的伤害，长时间使用会使平板空洼不平导致报废；完全采用人工操作，劳动强度大；采用的钢丝刷，容易断裂造成对操作工人的伤害；清理面积小，费时费力；不能适应不同的设备规格，需更换操作手柄；清理时间长，效率低；一次只能清理一面平板。

发明内容

本发明克服现有技术的不足，提出了一种硫化平板清理装置，所述清理机结构设计精湛，工艺独特，加工精细，节能降噪，安全环保，易于操控，快速高效能实现自动控制，大大提高自动化操作，降低劳动强度。

本发明的技术方案为：一种硫化平板清理装置，包括机体、滚刷系统、控制系统、行走系统、行走限位、滚刷驱动系统，所述滚刷系统包括滚刷和滚刷驱动系统，在机体上设有前驱动架，所述前驱动架通过两个导轨与机体相连接，滚刷包括滚刷轮，滚刷旋转体和滚刷支架，所述滚刷设置在所述前驱动架的最前端，所述滚刷驱动系统包括滚刷驱动电机，所述滚刷驱动电机通过皮带与滚刷上的滚刷轮相连接，所述控制系统包括液压控制单元、限位保护单元和液压升降定位系统，所述液压升降定位系统与滚刷支撑架通过固定装置相连接，行走系统包括前进轮、履带、行走驱动轮、后轮和行走驱动电机，所述前进轮和后轮通过履带和行走驱动轮相连接，所述行走驱动轮与行走驱动电机相连接，在机体上设有前伸驱动电机，前伸驱动电机通过转轮及行进机构与前驱动架相连接。

本发明具有如下有益效果：

本发明构思巧妙，设计精湛，工艺独特，加工精细，节能降噪，安全环保，易于操控，快速高效能实现自动控制，大大提高自动化操作，降低劳动强度。

附图说明

图1为本发明剖面结构示意图。

图中，1、滚刷驱动电机，2、控制系统，3、前伸驱动电机，4、转轮；5、滚刷，6、前进轮，7、履带，8、行走驱动轮，9、后轮。

具体实施方式：

参见图1所示，本发明包括机体、滚刷系统、控制系统、行走系统、行走限位、滚刷驱动系统，所述滚刷系统包括滚刷5和滚刷驱动系统，在机体上设有前驱动架，所述前驱动架通过两个导轨与机体相连接，滚刷5包括滚刷轮，滚刷旋转体和滚刷支架，所述滚刷5设置在所述前驱动架的最前端，所述滚刷驱动系统包括滚刷驱动电机1，所述滚刷驱动电机1通过皮带与滚刷5上的滚刷轮相连接，所述控制系统包括液压控制单元和液压升降定位系统，所述液压升降定位系统与滚刷支撑架通过固定装置相连接，行走系统包括前进轮6、履带7、行走驱动轮8、后轮9和行走驱动电机，所述前进轮6和后轮9通过履带7和行走驱动轮8相连接，所述行走驱动轮8与行走驱动电机相连接，在机体上设有前伸驱动电机3，前伸驱动电机3通过转轮4及行进机构与前驱动架相连接，这样滚轮5可以随意前后移动。工作原理：通过液压控制，使滚刷5与下面的平板进行接触，滚刷对平板进行单线多次摩擦，行走系统带动滚刷匀速前进，限位保护使清理机到达平板边缘时进行停止。