[发明专利]永磁电动机的无传感器式磁场导向控制系统、方法和设备

权利要求书

1.一种用于永磁电动机的无传感器式磁场导向控制系统，其特征在于，包括：

克拉克变换模块，根据多个电动机相电流来产生多个正交电流信号；

派克变换模块，响应于所述多个正交电流信号和角信号来产生电流信号；以及

角度估计模块，响应于所述电流信号来产生所述角信号；

其中所述角信号与所述永磁电动机的换向角相关；所述电流信号被控制为接近零；与角移位信号相关联的所述角信号经配置以产生三相电动机电压。

2.根据权利要求1所述的无传感器式磁场导向控制系统，其特征在于，还包括：

空间向量调制模块，用于响应于所述角信号来产生所述三相电动机电压。

3.根据权利要求1所述的无传感器式磁场导向控制系统，其特征在于，所述角度估计模块包括：

比例积分控制器，用于产生速度信号；以及

滤波器，根据所述速度信号产生所述角信号，

其中所述速度信号是通过将所述电流信号控制为接近零来产生的。

4.根据权利要求3所述的无传感器式磁场导向控制系统，其特征在于，所述比例积分控制器包括：

第一增益参数；以及

第二增益参数，

其中所述第一增益参数和第二增益参数可响应于所述电流信号来编程。

5.一种用于永磁电动机的无传感器式磁场导向控制设备，其特征在于，包括：

克拉克变换模块，根据多个电动机相电流来产生多个正交电流信号；

派克变换模块，响应于所述多个正交电流信号和第一角信号来产生电流信号；

角度估计模块，响应于所述电流信号来产生所述第一角信号；以及

总和模块，根据所述第一角信号和角移位信号来产生第二角信号，

其中所述电流信号被控制为接近零；所述第二角信号经配置以产生三相电动机电压。

6.根据权利要求5所述的无传感器式磁场导向控制设备，其特征在于，还包括：

正弦波产生器，用于响应于所述第二角信号来产生所述三相电动机电压。

7.根据权利要求5所述的无传感器式磁场导向控制设备，其特征在于，所述角度估计模块包括：

比例积分控制器，用于产生速度信号；以及

滤波器，根据所述速度信号来产生所述角信号，

其中所述速度信号是通过将所述电流信号控制为接近零来产生的；所述比例积分控制器包括第一增益参数和第二增益参数；所述第一增益参数和第二增益参数可响应于所述电流信号来编程。

8.一种用于永磁电动机的无传感器式磁场导向控制方法，其特征在于，包括：

根据多个电动机相电流来产生多个正交电流信号；

响应于所述多个正交电流信号和角信号来产生电流信号；

响应于所述电流信号来产生所述角信号；

其中所述角信号与所述永磁电动机的换向角相关；所述电流信号被控制为接近零；所述角信号经配置以产生三相电动机电压。

9.根据权利要求8所述的无传感器式磁场导向控制方法，其特征在于，还包括：

响应于所述角信号和误差量值信号来产生所述三相电动机电压。

10.根据权利要求8所述的无传感器式磁场导向控制方法，其特征在于，所述产生所述角信号的步骤包括以下步骤：

通过比例积分控制器产生速度信号；以及

通过滤波来根据所述速度信号产生所述角信号，

其中所述速度信号是通过将所述电流信号控制为接近零来产生的。

11.根据权利要求8所述的无传感器式磁场导向控制方法，其特征在于，所述三相电动机电压是由正弦波产生器产生的。

12.根据权利要求10所述的无传感器式磁场导向控制方法，其特征在于，所述比例积分控制器包括第一增益参数和第二增益参数；所述第一增益参数和所述第二增益参数响应于所述电流信号来进行编程。