[发明专利]激光定位装置及定位方法

权利要求书

1.一种激光定位装置，其特征在于，包括支撑平台(10)，所述支撑平台(10)经升降机构(20)连接有在所述升降机构(20)的驱动下做升降运动的主轴(11)；

所述主轴(11)的上端设有绕所述主轴(11)可调节地转动的第一轴机构(30)；

所述第一轴机构(30)连接有可调节地转动的第二轴机构(40)，所述第二轴机构(40)连接有可调节地转动的第三轴机构(50)，所述第二轴机构(40)的旋转轴线和所述第三轴机构(50)的旋转轴线互相垂直且均与所述主轴(11)的轴线垂直；

所述第三轴机构(50)连接有用于出射第一“十”字形光束的第一激光头(60)，所述第一激光头(60)经标尺机构(80)连接有用于出射平行于所述第一“十”字形光束的第二“十”字形光束的第二激光头(70)，所述标尺机构(80)用于标识所述第一激光头(60)与所述第二激光头(70)之间沿横向的垂直距离和沿纵向的垂直距离。

2.根据权利要求1所述的激光定位装置，其特征在于，

所述升降机构(20)包括：延伸出所述支撑平台(10)外部的升降调节杆(21)，所述升降调节杆(21)经啮合齿轮连接有驱动所述主轴(11)做升降运动的限位台(22)。

3.根据权利要求1所述的激光定位装置，其特征在于，

所述第一轴机构(30)包括：转盘(31)，所述转盘(31)包括与所述主轴(11)固接的下盘体(311)和绕所述主轴(11)转动的上盘体(312)，所述上盘体(312)之上设有立杆(32)，所述立杆(32)垂直于所述上盘体(312)并向上延伸，所述第二轴机构(40)与所述立杆(32)连接。

4.根据权利要求3所述的激光定位装置，其特征在于，

所述下盘体(311)与所述上盘体(312)之间设有用于锁紧所述上盘体(312)的螺栓或者所述用于驱动所述上盘体(312)转动的第一步进电机。

5.根据权利要求3或者4所述的激光定位装置，其特征在于，

所述第二轴机构(40)包括：绕所述立杆(32)转动连接的转接块(41)，所述转接块(41)设有用于锁紧所述转接块(41)的第一调节部(42)或者用于驱动所述转接块(41)转动的第二步进电机。

6.根据权利要求5所述的激光定位装置，其特征在于，

所述第三轴机构(50)包括：用于夹持所述第一激光头(60)的夹具(51)，所述夹具(51)与所述转接块(41)转动连接，所述第一激光头(60)的出射方向与所述第三轴机构(50)的旋转轴线重合。

7.根据权利要求6所述的激光定位装置，其特征在于，

所述夹具(51)设有用于锁紧所述夹具(51)的第二调节部(52)或者用于驱动所述夹具(51)转动的第三步进电机。

8.根据权利要求1所述的激光定位装置，其特征在于，

所述标尺机构(80)包括沿所述主轴(11)的轴线方向设置的第一标尺(81)，所述第一标尺(81)的一端连接所述第一激光头(60)，另一端经保持架(82)连接与所述第一标尺(81)垂直的第二标尺(83)，所述第二激光头(70)设于所述第二标尺(83)上。

9.根据权利要求1所述的激光定位装置，其特征在于，

所述支撑平台(10)包括连接块(12)，所述连接块(12)设有至少三个与所述连接块(12)铰接的支撑脚(13)，每个所述支撑脚(13)均设有用于调节打开角度及锁紧至所述连接块(12)的限位块(14)。

10.一种激光定位方法，用于在零件(90)的表面准确定位，其特征在于，应用权利要求1至9任一所述的激光定位装置，包括以下步骤：

选择零件(90)上的基准平面，所述基准平面通过三点定位；

通过第一轴机构(30)、第二轴机构(40)及第三轴机构(50)的配合，使得第一激光头(60)的出射第一“十”字形光束的“一”字线同时通过所述基准平面上的三个定位点；

调节第二激光头(70)与所述第一激光头(60)之间沿横向的垂直距离和沿纵向的垂直距离，通过所述第二激光头(70)照射到所述零件(90)表面的“十”字形光束的交叉点以准确定位距离所述基准平面预设距离的定位点。