[发明专利]塔机顶升机构运行控制方法、装置、系统及塔机

说明书

技术领域

本发明涉及起重机械技术领域，特别是涉及一种塔机顶升机构运行控制方法、装置、系统及塔机。

背景技术

塔机，即塔式起重机，又称塔吊，是用于建筑施工中的一种起重设备。塔机通常包括：塔身、顶升机构、起升机构、变幅机构和回转机构等，其中，塔机安装过程中自身的升高依靠顶升机构的顶升套架的上升来实现。

在塔机自身的升高过程中，现有技术主要依靠操作人员手动控制顶升机构的顶升液压系统使顶升套架上升，人为观察并判断顶升套架的倾斜程度，当判断顶升套架出现倾斜时，人为操作变幅机构动作使得顶升套架恢复平衡，继续顶升，进而实现塔机自身升高。

本申请的发明人发现，现有技术由操作人员凭经验或主观安全意识来判断顶升套架的倾斜程度并控制变幅机构的动作，控制精度较低，塔机自身的升高过程中仍然存在因顶升套架倾斜造成塔机倾翻的安全隐患。

发明内容

本发明提供了一种塔机顶升机构运行控制方法、装置、系统及塔机，用以有效地防止因塔机顶升机构运行时顶升套架倾斜导致的安全事故的发生，进而提高塔机的安全可靠性。

本发明提供的塔机顶升机构运行控制方法，包括：

获取顶升套架的倾斜角度；

当所述顶升套架的倾斜角度不为零且未超出设定的警戒倾角范围时，根据所述顶升套架的倾斜角度确定变幅小车的移动方向，输出变幅运行信号至变幅机构，控制变幅小车移动使所述顶升套架的倾斜角度的绝对值减小。

在本发明技术方案中，塔机顶升机构运行时，实时获取顶升套架的倾斜角度，当顶升套架的倾斜角度不为零且未超出设定的警戒倾角范围时，根据顶升套架的倾斜角度确定变幅小车的移动方向，输出变幅运行信号至变幅机构，控制变幅小车移动使顶升套架的倾斜角度的绝对值减小，最终使得塔机处于力矩平衡状态。由此可知，相较于现有技术，本技术方案提供的控制方法能够在塔机顶升机构运行过程中根据顶升套架的倾斜角度自动调节变幅小车的位置，控制精度较高，能够有效地维持塔机平衡，从而有效地防止因塔机顶升机构运行时顶升套架倾斜导致的安全事故的发生，进而提高塔机的安全可靠性。

优选的，所述输出变幅运行信号至变幅机构，控制变幅小车移动使所述顶升套架的倾斜角度的绝对值减小，具体为：输出变幅运行信号至变幅机构，控制变幅小车移动使所述顶升套架的倾斜角度的绝对值减小为零。

优选的，该运行控制方法还包括：

当所述顶升套架的倾斜角度超出设定的警戒倾角范围时，输出顶升停止运行信号至所述顶升机构，控制所述顶升套架停止顶升。

优选的，所述获取顶升套架的倾斜角度具体包括：

获取所述顶升套架的每一个支承滚轮承受的压力；

根据每一个支承滚轮承受的压力与顶升套架的倾斜角度的对应关系确定所述顶升套架的倾斜角度。

基于相同的发明构思，本发明还提供一种塔机顶升机构运行控制装置，包括：

获取模块，用于获取顶升套架的倾斜角度；

第一控制模块，用于当所述顶升套架的倾斜角度不为零且未超出设定的警戒倾角范围时，根据所述顶升套架的倾斜角度确定变幅小车的移动方向，输出变幅运行信号至变幅机构，控制变幅小车移动使所述顶升套架的倾斜角度的绝对值减小。

该运行控制装置能够在塔机顶升机构运行过程中根据顶升套架的倾斜角度自动调节变幅小车的位置，控制精度较高，能够有效地维持塔机平衡，从而有效地防止因塔机顶升机构运行时顶升套架倾斜导致的安全事故的发生，进而提高塔机的安全可靠性。

基于相同的发明构思，本发明还提供一种塔机顶升机构运行控制系统，包括：

变幅机构；

倾角检测装置，设置于所述顶升套架上，用于检测所述顶升套架的倾斜角度；

控制装置，分别与所述顶升机构、变幅机构和倾角检测装置信号连接，用于获取所述倾角检测装置所检测的顶升套架的倾斜角度；当所述顶升套架的倾斜角度不为零且未超出设定的警戒倾角范围时，根据所述顶升套架的倾斜角度确定变幅小车的移动方向，输出变幅运行信号至变幅机构，控制变幅小车移动使所述顶升套架的倾斜角度的绝对值减小。

该运行控制系统能够在塔机顶升机构运行过程中根据顶升套架的倾斜角度自动调节变幅小车的位置，控制精度较高，能够有效地维持塔机平衡，从而有效地防止因塔机顶升机构运行时顶升套架倾斜导致的安全事故的发生，进而提高塔机的安全可靠性。

本发明还提供了一种塔机，包括前述任一技术方案所述的塔机顶升机构运行控制系统，有效地防止因塔机顶升机构运行时顶升套架倾斜导致的安全事故的发生，进而提高塔机的安全可靠性。

附图说明