[发明专利]旋翼飞行器的旋翼系统

权利要求书

1.一种旋翼飞行器的旋翼系统，所述旋翼系统具有旋翼主轴(19)、旋翼毂(1)、至少四个角向基本上均匀分布的旋翼桨叶(2、3)以及倾斜盘支撑件(15)，所述旋翼主轴将纵向轴线作为转动轴线，所述旋翼毂(1)共轴地设置在所述旋翼主轴(19)处，而所述倾斜盘支撑件安装于所述旋翼桨叶(2、3)中的各个上用以桨距和随后的拍动控制，

所述旋翼桨叶(2、3)分别以零偏移相对于彼此以不易摆振且不易拍动的方式成对地安装于所述旋翼毂(1)，以绕所述转动轴线在基本上同一旋翼平面中转动，且所述旋翼桨叶(2、3)彼此相对地连接并且关于所述旋翼毂(1)基本上对称，

其特征在于：

所述旋翼毂(1)设有中空支承件(20)，所述中空支承件具有至少一个内部附加支承件(21)，所述至少一个内部附加支承件分别设置成与所述转动轴线成一直线，

第一对旋翼桨叶借助第一轭架(4)安装在所述中空支承件上，所述中空支承件可绕第一拍动方向(23)枢转，且所述第一拍动方向基本上垂直于所述转动轴线，以及

至少第二对旋翼桨叶(3)借助第二轭架(5)在所述中空支承件(20)内部安装在所述至少一个附加支承件(21)上，所述至少一个附加支承件可绕第二拍动方向(22)并且独立于所述第一对旋翼桨叶(2)枢转，所述第二拍动方向基本上垂直于所述第一拍动方向(23)以及所述转动轴线。

2.如权利要求1所述的旋翼系统，其特征在于，还设有控制装置(11-15)，所述控制装置较佳地通过共用于相应的成对旋翼桨叶的倾斜盘来控制所述旋翼桨叶(2、3)的迎角，且所述控制装置包括倾斜盘支撑件(15)，所述倾斜盘支撑件各自沿着致动轴线致动，所述致动轴线基本上平行于所述转动轴线并且穿过相邻的成对旋翼桨叶(2、3)的纵向轴线。

3.如权利要求1所述的旋翼系统，其特征在于，所述中空支承件(20)和所述内部附加支承件(21)的相应轴线的相交部基本上位于所述轭架(4、5)、所述旋翼桨叶(2、3)以及所述轭架和所述旋翼桨叶之间所有部件的重心内。

4.如权利要求1所述的旋翼系统，其特征在于，所述中空支承件(20)和所述内部附加支承件(21)的轴线的相应位置(P1、P2)被如下限定：

位置1(P1)在所述旋翼系统的重心下方、位于所述旋翼桨叶的支承件轴线的相交部与所述重心之间距离的50％处，此外，所述位置1(P1)在所述旋翼主轴(19)的转动轴线上、位于所述中空支承件(20)和所述内部附加支承件(21)的相应轴线的相交部下方达到10cm的位置处，

位置2(P2)在所述旋翼系统的重心上方、位于所述旋翼桨叶的支承件轴线(10)的相交部与所述重心之间距离的50％处，此外，所述位置2(P2)在所述旋翼主轴(19)的转动轴线上、位于所述中空支承件(20)和所述内部附加支承件(21)的相应轴线的相交部上方达到45cm的位置处。

5.如权利要求1所述的旋翼系统，其特征在于，所述中空支承件(20)的中心件(18)位于所述旋翼毂(1)的中心，且所述旋翼毂附连于所述旋翼主轴(19)。

6.如权利要求1所述的旋翼系统，其特征在于，对于每个轭架(4、5)提供杠杆(11)和控制套筒(12)，以将任何力矩从所述倾斜盘支撑件(15)传递至相应的轭架(4、5)。

7.如权利要求6所述的旋翼系统，其特征在于，所述控制套筒(12)包括两个圈，所述圈由控制套筒的支承件(13)连接，且从衬套、弹性体、辊子或球轴承中选取构件来作为所述控制套筒的支承件(13)。

8.如权利要求1所述的旋翼系统，其特征在于，对于每个旋翼桨叶(2、3)提供旋翼保持件(6)，并且对于每个旋翼保持件(6)提供一个以上的螺栓(7)。

9.如权利要求1所述的旋翼系统，其特征在于，所述旋翼桨叶(2、3)相对于所述旋翼毂(1)成二面角。

10.如权利要求1所述的旋翼系统，其特征在于，所述旋翼桨叶(2、3)的桨距调节基本上绕所述旋翼桨叶(2、3)的纵向轴线并且由所述杆件(11)致动，所述杆件连接于带有转动中心的桨叶保持件(6)，用以基本上沿相应的轴线(16/23、17/22)进行控制，且所述轭架(4、5)绕所述相应的轴线进行相应地枢转。