[发明专利]一种料箱及其无人搬运系统

说明书

技术领域

本发明涉及无人搬运系统，尤其涉及一种料箱及其无人搬运系统。

背景技术

无人搬运系统已经渐趋成熟，广泛应用于制造业物料搬运，深入到机械加工、家电生产、微电子制造、卷烟等多个行业，生产加工领域成为无人搬运系统应用最广泛的领域。无人搬运车(Automated Guided Vehicle，简称AGV)，指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。一般可透过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道(electromagnetic path-following system)来设立其行进路线，电磁轨道黏贴於地板上，无人搬运车则依循电磁轨道所带来的信息进行移动与动作。

现有技术中料箱与无人搬运车无法做到灵活、快速、准确定位，导致无人搬运车在搬运过程中造成料箱不稳定，容易造成物品的损坏，造成不必要的损失。

发明内容

基于此，有必要提供一种能够灵活、快速、准确定位的无人搬运系统，以解决现有技术中存在的问题。

本发明首先提供了一种料箱，所述料箱包括料箱本体，其特征在于，所述料箱还包括固定支架和限位机构，

所述固定支架和限位机构设置于所述料箱本体底面，所述固定支架包括导向边和固定槽，所述限位机构包括转轴和止边，所述限位机构设置于所述固定槽的槽口。

优选地，所述导向边为“V”字型或“W”字型。

优选地，所述止边绕所述转轴转动，所述止边的终止位置紧贴于所述料箱本体底面。

优选地，所述料箱还包括滑动轮，所述滑动轮分别设置于所述料箱本体底面四个角位。

基于此，还有必要提供一种包括所述料箱的无人搬运系统，本发明提供的无人搬运系统包括无人搬运车，所述无人搬运车上设置有载动装置，所述无人搬运车带动所述载动装置与所述固定支架、所述限位机构配合，完成所述无人搬运车与所述料箱的装载定位和脱离。

优选地，所述载动装置包括定位销，当所述无人搬运车与所述料箱装载定位时，所述无人搬运车控制所述定位销上升，所述定位销沿所述料箱本体底面固定支架的导向边运动，当所述定位销顶住所述止边时，所述止边绕所述转轴转动，直到将所述载动装置固定于所述固定槽内。

优选地，当所述无人搬运车与所述料箱脱离时，所述无人搬运车控制所述定位销下降，所述定位销离开所述固定槽，所述止边绕所述转轴转动，返回原位，所述无人搬运车与所述料箱脱离。

实施本发明具有以下有益效果：通过在料箱本体底面设置固定支架和限位机构，配合无人搬运车的载动装置，实现无人搬运车与料箱的灵活、快速、准确定位，减少无人搬运车在运输过程中造成的不必要损失。

附图说明

图1为本发明实施例中料箱结构示意图；

图2为本发明实施例中料箱底面结构示意图；

图3为图2中A的放大图，即本发明实施例中限位机构结构示意图；

图4为本发明实施例中载动装置上升后的无人搬运车结构示意图；

图5为本发明实施例中载动装置下降后的无人搬运车结构示意图；

图6为本发明实施例中载动装置与固定支架、限位机构配合结构透视示意图；

图7为图6中B的放大图，即载动装置与固定支架、限位机构配合后的结构示意图；

图8为本发明实施例中无人搬运车装载料箱后的状态示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本发明实施例中所述的料箱是这样实现的：

图1为本发明实施例中料箱结构示意图，图2为本发明实施例中料箱底面结构示意图，图3为图2中A的放大图，即本发明实施例中限位机构结构示意图，结合图1、图2和图3所示，所述料箱1包括料箱本体10，所述料箱1还包括固定支架11和限位机构12，所述固定支架11和限位机构12设置于所述料箱本体底面101，如图2所示，所述固定支架11包括导向边111和固定槽112，如图3所示，所述限位机构12包括转轴121和止边122，所述限位机构12设置于所述固定槽112的槽口。所述限位机构12用于配合所述固定支架11起到定位作用，所述止边122绕所述转轴121转动，所述转轴121按照图3中所述箭头方向转动，所述止边122的终止位置紧贴于所述料箱本体底面101。