[发明专利]基于机器视觉的LED检测装置及其检测方法

权利要求书

1.一种基于机器视觉的LED检测装置，包括用于放置待测LED的载板夹具、暗箱以及工控机，所述暗箱内设有与所述工控机连接的工业相机，其特征在于，所述工业相机上设有定焦镜头，所述暗箱内还设有安置于所述定焦镜头前端的聚光板，所述聚光板平面上设置有至少两个定位灯，通过所述定位灯构成的坐标系平面内设置通孔，所述载板夹具通过传导光纤与所述通孔连接。

2.根据权利要求1所述的基于机器视觉的LED检测装置，其特征在于，所述聚光板平面上设有三个颜色不同的定位灯，该三个定位灯分别布置于所述聚光板平面四个角中的任意三个角上。

3.根据权利要求2所述的基于机器视觉的LED检测装置，其特征在于，所述三个定位灯分别选取红、绿、蓝三种颜色。

4.根据权利要求1所述的基于机器视觉的LED检测装置，其特征在于，所述通孔设有若干个，若干个所述通孔形成矩阵式通孔。

5.根据权利要求1所述的基于机器视觉的LED检测装置，其特征在于，所述载板夹具上设有夹具接口界面，所述夹具接口界面上设有光纤传导模块，所述传导光纤的一端与所述光纤传导模块连接、另一端与所述通孔连接。

6.一种采用如权利要求1至5任一项所述基于机器视觉的LED检测装置的检测方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1. 待测LED点亮发光，通过传导光纤将LED光传导至暗箱内的聚光板上；

S2. 工业相机采集聚光板上的原始图像并传至工控机；

S3. 所述工控机对采集到的原始图像进行预处理，并首先识别出定位灯；

S4. 所述工控机获取定位灯后计算感兴趣区域，并将此区域映射到原始图像上，进一步识别出定位灯的位置坐标；

S5. 通过步骤S4的位置坐标调整图像方向，重绘坐标系，并以此坐标系为依据进一步识别其他待测LED；

S6. 依据事先设计的M*N矩阵模板，通过步骤S5的坐标系计算出矩阵中的每一个LED的坐标位置，并依据各个LED的坐标位置确定其感兴趣区域；

S7. 将步骤S6获取的各个感兴趣区域映射到原始图像上，通过逐个分析单个区域内的成分而识别出单个区域内的LED特征值；

S8. 根据预设的判断标准与步骤S7获取的LED特征值进行对比，如一致则视为通过，否则视为不良；

S9. 如果通过步骤S8判为不良，所述工控机则保存不良原始图像以供失效分析依据。

7.根据权利要求6所述的检测方法，其特征在于，所述步骤S3中的定位灯为三个颜色分别为红、绿、蓝的彩色定位灯。

8.根据权利要求7所述的检测方法，其特征在于，所述步骤S4中，通过三基色原理识别出所述三个彩色定位灯的位置坐标。