[发明专利]全自动钢片供给机

说明书

技术领域

本发明涉及塑胶制品加工装置，尤其涉及一种全自动钢片供给机。

背景技术

目前生产的大部分智能手机前壳在注塑成型时需用植入钢片，生产过程中凡是需要植入钢片的机台都各需要1名作业员操作。根据现状，人工放钢片过程只有1个动作：即人手将钢片放置在治具上。由于放钢片治具最多只能放置3个钢片，且机械手提取钢片周期较短，大约为17-20s，所以生产作业时员工必须守在机台旁边补充被机械手提取的钢片，以保证生产的连续性。因此注塑成型的人力成本比较高，假若同时生产20套带钢片的前壳，必须要20个操作员守在机台旁边。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术的不足，提供一种全自动钢片供给机。

为实现以上目的，本发明采用的技术方案为：

一种全自动钢片供给机，包括支撑机构及由其支撑固定的钢片存储机构、垂直抓取机构、定位平台机构和钢片供给机构，垂直抓取机构由钢片存储机构中抓取钢片并送至定位平台机构，平台定位机构将送来的钢片进一步输送到钢片供给机构的工作位置，钢片供给机构由平台定位机构取走钢片并送至指定位置。

所述支撑机构包括底箱及设置在其顶部的支撑架。

所述钢片存储机构包括并列设置的两个料匣、设置在料匣中的活动小块及设置在料匣底部的感应器。

所述垂直抓取机构包括导柱、气缸、机械臂、机械臂滑轨、吸盘及滑块，导柱和气缸固定在滑块上，滑块套接在机械臂上并可沿机械臂滑动，机械臂设置在机械臂滑轨上并可沿其滑动，吸盘由气缸驱动可沿导柱上下移动。

所述定位平台机构包括平板、设置平板上表面两相交边上的两块挡板以及手指气缸和由其驱动的推杆。

所述钢片供给机构包括气缸及由气缸驱动的固定板，固定板上设有吸盘。

所述固定板上还设有定位针和平衡弹簧柱。

本发明的有益效果：实现了注塑用钢片的全自动供给，生产效率高；结构精巧、紧凑，占用空间小，控制方式简单，便于操作。

附图说明

下面结合附图与具体实施例对本发明作进一步说明：

图1是根据本发明优选实施例的一种全自动钢片供给机的右视图。

图2是根据本发明优选实施例的一种全自动钢片供给机的正视局部图。

图3是根据本发明优选实施例的一种全自动钢片供给机的俯视图。

图4是根据本发明优选实施例的一种全自动钢片供给机的钢片供给机构侧视放大图。

图5是根据本发明优选实施例的一种全自动钢片供给机的钢片供给机构正视放大图。

具体实施方式

参见图1-图5，一种全自动钢片供给机，包括支撑机构100及由其支撑固定的钢片储存机构200、垂直抓取机构300、平台定位机构400和钢片供给机构500。支撑机构包括底箱101及设置于其顶部的支撑架，整机的控制部件等设置于底箱101中。

钢片储存机构200用于存放待用的钢片，包括固定设置于底箱101中的两个并列的料匣201及设置在其底部的感应器202。料匣201的侧壁上设有若干个活动小块203，用于将成叠放置钢片。感应器202用于检测料匣201中是否还有钢片。

垂直抓取机构300用于将钢片储存机构200中的钢片抓取并送至平台定位机构400，包括导柱301、气缸302、机械臂303、机械臂滑轨304、吸盘305及滑块306。导柱301和气缸302固定在滑块306上，滑块306套接在机械臂303上并可沿机械臂303滑动以带动导柱301和气缸302横向移动。机械臂303设置在机械臂滑轨304上并可沿其滑动由此带动滑块纵向移动。吸盘305由气缸302驱动可沿导柱301上下移动，以实现抓取不同高度位置的钢片。

平台定位机构400用于将垂直抓取机构300送来的钢片进一步送到钢片供给机构500的工作位置，包括平板401、设置平板401上表面两相交边上的两块挡板404以及三个手指气缸402和由其驱动的三根推杆403。

钢片供给机构500用于由平台定位机构400取走钢片并将其送至注塑成型机的机械手工作位置，包括气缸501及由其驱动的固定板502，固定板502的两对角上设有两根定位针503，固定板502的中央设有吸盘505，吸盘505的外围上设有四个弹簧平衡柱504。定位针503大小和钢片孔径大小一致，机器运行时定位针套准钢片。气缸501负责下行行程。吸盘505负责吸附钢片。平衡弹簧柱504使钢片在吸附时保持面平衡。