[发明专利]自动叠板翻转成型装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种墙板制造机械，特别涉及一种自动叠板翻转成型装置。

背景技术

复合保温轻质墙板传统的生产都采用在立式的模具上直接开孔然后注浆，这种工艺无法实现双层或多层结构布置，要实现双层或多层结构布置需采用平模注浆、立模养护的工艺方法。该方法的思想为先将模板平放，在模板内自下而上布设好多层结构(如铺底膜、注底浆、铺设夹芯板、注面浆、铺顶膜)，之后将多组制备好的模板自下而上依次叠放在一起，在压力下翻转90度进行立模养护。目前尚无实现这一工艺中叠板、成型和翻转工步的自动化生产装置。

发明内容

本发明的目的在于克服以上缺点，提供一种适用于平模注浆、立模养护这一工艺中叠板、成型和翻转工步的自动化生产装置，该装置不仅工作效率高，劳动强度小、可实现流水线自动化生产，而且该装置集叠板、成型和翻转于一体，从而大大节约了占地空间，提高了生产车间的空间利用率，降低生产成本。

本发明是这样实现的：一种自动叠板翻转成型装置，其特征在于：该装置包括模板输送装置、自动叠板机、成型机构及用来带动成型机构翻转的翻转机构；所述自动叠板机的机架体内设有并排相邻的抓板工位和叠板工位，模板输送装置输送模板至抓板工位内，成型机构设置于叠板工位内；所述自动叠板机还设有活动安装于机架内部且能在机架的抓板工位和叠板工位之间行走的活动架；所述活动架和机架之间安装有驱动活动架行走的行走驱动装置；活动架两相对侧对称设有两组用来提放模板的上下提升机构，活动架上还设有用来驱动上下提升机构上升或下降的升降驱动装置；所述成型机构包括固定框架、垂直固定安装于固定框架前侧上方的固定板、垂直活动安装于固定框架后侧上方的活动压板以及用来带动活动压板相对固定板平行升降移动的压紧调节装置，所述翻转机构与成型机构的固定框架连接。

为了更好地同步驱动上下提升机构，所述升降驱动装置包括固定安装于活动架上的提升减速机和同步齿轮箱，提升减速机的动力输出轴与同步齿轮箱的动力输入轴之间通过链条一及对应配合的链轮连接传动，同步齿轮箱的两个同步输出动力的动力输出轴分别通过链条二和链条三及对应配合的链轮与两组上下提升机构连接传动，所述活动架上固定安装有分别用来张紧链条二、链条三的链条张紧轮组。

为了更好地上下提升模板，每侧的上下提升机构包括与活动架转动连接并且分设于模板输送装置上下两侧的主动轴部件及从动轴部件，主动轴部件通过对应的链条二或链条三与同步齿轮箱的对应动力输出轴连接传动；主动轴部件和从动轴部件之间通过两根以上的升降传动链条连接传动，各升降传动链条之间固定安装有横向水平设置的同步连接轴，同步连接轴的轴向两侧安装有用来夹持模板的吊爪。

为了消除链条松驰现象，提高链条的传动效率，所述活动架和从动轴部件之间设有用来调节升降传动链条张紧度的张紧调整装置。

为了使活动架能更好更平稳地移动，所述行走驱动装置包括固定安装于活动架上的行走减速机、转动安装于活动架上并且与活动架行走方向相垂直的行走主动轴、固定安装于行走主动轴轴向两端的齿轮以及安装于机架顶部两侧并且与相应侧齿轮对应啮合传动的齿条，行走减速机的动力输出轴与行走主动轴之间通过行走链轮和行走链条连接传动。

为了实现翻转机构和成型机构的快速固定、快速分离，所述翻转机构包括底架、设于底架上方的翻转架和连接于底架和翻转架之间的用来带动翻转架翻转的翻转驱动油缸，翻转架的前端通过铰接轴铰接于底架前侧，翻转架的后端与翻转驱动油缸的一端转动连接，翻转驱动油缸的另一端与底架转动连接；底架的左右两侧分别各设有一组沿前后方向延伸且相互平行的轨道；所述固定框架底部前后两端分别各安装有一对与轨道相配合的用来带动成型机构前后移动的轮轴组件；所述底架的前端左右两侧还分别各设有一组既能与位于固定框架前端的两个轮轴组件对应转动连接又能与其相对分离的轮轴定位装置；所述固定框架的底部后侧还设有既能与翻转架前端相对固定又能与其相对分离的翻转连接件。