[发明专利]激光填料焊机及其焊接方法

说明书

技术领域

本发明涉及焊接设备领域，尤其是一种激光填料焊机及其焊接方法。

背景技术

现有的焊接的种类多样化，按照其工艺特点分为熔焊、压焊和钎焊，其中熔焊包括电弧焊、气焊、激光焊、等离子焊等等。其中电弧焊操作简单，设备简单，它是以外部涂有涂料的焊条作电极和填充金属，电弧是在焊条的端部和被焊工件表面之间燃烧，涂料在电弧热作用下一方面可以产生气体以保护电弧，另一方面可以产生熔渣覆盖在熔池表面，防止熔化金属与周围气体的相互作用，但电弧焊可焊接缝隙较大的物件，可是产生的焊疤明显，且不平整，焊接的质量相对较低。而激光焊是利用大功率相干单色光子流聚焦而成的激光束为热源进行的焊接，激光焊优点是不需要在真空中进行，缺点则是穿透力不如电子束焊强。激光焊时能进行精确的能量控制，因而可以实现精密微型器件的焊接，它能应用于很多金属，特别是能解决一些难焊金属及异种金属的焊接。但是激光焊所能焊接的物件的缝隙较小，造成其焊接的对象范围相对较小，影响了其适用范围。

发明内容

本发明的目的是为了解决上述技术的不足而提供一种在激光焊接的过程中进行填料的激光填料焊机及其焊接方法，增加了其可焊接的焊缝的范围。

为了达到上述目的，本发明所设计的激光填料焊接机，它包括激光焊机、机械手和控制器，所述机械手设置在基座上，所述的激光焊机固定在机械手的顶端，在机械手的侧边设有焊丝输送机，焊丝输送机上设有输送软管，输送软管连接至激光焊机的下方，在激光焊机上设有连接杆，连接杆与输送软管的顶端连接固定，所述输送软管的顶端的伸出的焊丝所在的直线与激光焊机的激光射线所在的直线相交，且焊丝的顶端位于激光焊机的激光射线发射器的正下方，所述控制器分别与激光焊机、机械手和焊丝输送机电连接。

上述技术方案，将激光焊机设置在机械手上，并通过控制器同时控制机械手和激光焊机，实现了激光焊机的自动焊接，而焊丝输送机的设置，将焊丝同步输送至激光焊机的激光射线发射器的下方，利用激光射线将焊丝熔化，进入被焊接物件之间的焊缝中进行填料，从而可有效的提高了可激光焊接的焊缝宽度，最大的焊缝宽度可达1mm；而且通过控制器同步控制机械手、焊丝输送机和激光焊机，使得三者的动作配合，避免焊丝输送过快或过慢造成焊缝凹凸不平整，从而可提高焊接质量。

作为优化，在基座的外围设有一个或多个焊接产品工装夹具；优选为：所述焊接产品工装夹具的数量为两个，且以基座为中心、左右对称的设置在基座的一侧。在一侧的工装夹具对产品装夹完成后，激光焊机对其进行焊接，而同时在另一侧的工装夹具上进行对产品的装夹，待前者的焊接完成后，即可马上对后者进行焊接，而前者可将产品卸下、并从新安装待焊接的产品，可大大的提高了激光焊机的利用率，降低设备的闲置率，降低企业的生产成本，提高生产效率。

一种激光填料焊接机的焊接方法，首先控制器控制机械手移动至被焊接物件之间的焊缝的一端，启动激光焊机，机械手带动激光焊机沿着焊缝移动，同时焊丝输送机向外输送焊丝，且可根据焊缝的大小通过控制器调节焊丝输出长度与激光焊机启动后移动距离的倍数关系，当整条焊缝焊接完成后，激光焊机关闭，同时焊丝输送机停止动作，机械手将激光焊机移动至指定位置；重复上述动作，对被焊接物件之间进行焊接。

本发明所得到的激光填料焊接机及其焊接方法，其通过焊丝输送机的设置，并将输送软管的顶端连接至激光焊机的下方，且输出的焊丝与激光射线相交，利用激光射线将焊丝熔化，并进入焊接处的焊缝内，从而可有效的增加了可激光焊接的焊缝的范围值，最大焊接的焊缝的宽度可达1mm，提高了激光焊接的使用范围，且使激光焊接效果更加优异。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

具体实施方式

下面通过实施例结合附图对本发明作进一步的描述。

实施例1：

如图1所示，本实施例描述的激光填料焊接机，它包括激光焊机3、机械手2和控制器6，所述机械手2设置在基座1上，所述的激光焊机3固定在机械手2的顶端，在机械手2的侧边设有焊丝输送机4，焊丝输送机4上设有输送软管5，输送软管5连接至激光焊机3的下方，在激光焊机3上设有连接杆8，连接杆8与输送软管5的顶端连接固定，所述输送软管5的顶端的伸出的焊丝9所在的直线与激光焊机3的激光射线所在的直线相交，且焊丝9的顶端位于激光焊机3的激光射线发射器7的正下方，所述控制器6分别与激光焊机3、机械手2和焊丝输送机4电连接。在基座1的外围设有两个焊接产品工装夹具10，且以基座1为中心、左右对称的设置在基座1的一侧。

一种激光填料焊接机的焊接方法，首先控制器6控制机械手2移动至被焊接物件之间的焊缝的一端，启动激光焊机3，机械手2带动激光焊机3沿着焊缝移动，同时焊丝输送机4向外输送焊丝9，且可根据焊缝的大小通过控制器6调节焊丝9输出长度与激光焊机3启动后移动距离的倍数关系，当整条焊缝焊接完成后，激光焊机3关闭，同时焊丝输送机4停止动作，机械手2将激光焊机3移动至指定位置；重复上述动作，对被焊接物件之间进行焊接。