[发明专利]一种两轮驱动电动准直蔬菜播种机

说明书

技术领域

本发明涉及一种设施农业播种机械，具体而言涉及一种两轮驱动电动准直蔬菜播种机。

背景技术

目前我国温室、大棚的面积世界第一，但是在种植管理方面存在很多问题，比如在机械耕种方面，适用于温室作业的播种、育苗、移植等机械设备发展较为缓慢。目前，播种过程大部分采用人推或拉的方式进行驱动，一次播种需要两到三个人合作完成，劳动强度大，作业效率低。另外，有些农户已采用小型燃油农业机械进行播种，虽然提高了播种作业效率，但是需要人跟随播种，会踩实播种后的地面，影响蔬菜出苗率，同时增加了温室空气污染，不符合绿色农业的要求。蔬菜播种准直技术不仅可节省种子，而且可以保证出苗齐整，群体结构合理，便于一次收获。但是目前农户实现播种准直主要通过人工画线和起垄的方式，准直精度差，不利于机械化收割。

发明内容

本发明的目的是提供一种两轮驱动电动准直蔬菜播种机，该播种机能够实现播种前激光接收器自动对中和播种过程中自动走直，自动化程度高，结构紧凑，体积小，使用方便。

为实现上述目的，本发明采取以下技术方案：一种两轮驱动电动准直蔬菜播种机，该播种机包括激光接收器、激光接收器对中装置、动力电池、播种器、播种机车架、控制器、把手、镇压轮、覆土板、开沟器、电机驱动轮、抓地轮。其特征在于：激光接收器对中装置安装在驱动轮上方的播种机车架中间，步进电机作为动力源带动丝杠转动，激光接收器通过两个螺母与丝杠相连，螺母安装在激光接收器下方的螺母导向槽里。

进一步地，所述的电机驱动轮有两个，表面粘有黑色海绵胶，分别安装在播种机前方的左右两侧，独立驱动。

进一步地，所述的抓地轮采用钢筒切割成圆环，在其圆周上等距V型焊接抓地齿，抓地轮通过螺栓安装固定在电机驱动轮外侧。

本发明的有益效果：该蔬菜播种机体积小，操作方便，自动化程度高，能够实现蔬菜播种机自动走直，完成蔬菜的准直播种作业，为设施农业和精准农业提供了节能、环保、高效的设备。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的驱动部分结构示意图；

图3为本发明的激光接收器对中装置结构示意图。

图中：1、激光接收器；2、激光接收器对中装置；3、动力电池；4、播种器；5、播种机车架；6、控制器；7、把手；8、激光束；9、镇压轮；10、覆土板；11、开沟器；12、电机驱动轮；13、抓地轮；14、步进电机；15、支架；16、螺母；17、丝杠；18、螺母导向槽。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明做进一步说明。

参见图1、图2和图3，本发明包括激光接收器（1）、激光接收器对中装置（2）、动力电池（3）、播种器（4）、播种机车架（5）、控制器（6）、把手（7）、激光束（8）、镇压轮（9)、覆土板（10）、开沟器（11）、电机驱动轮（12）、抓地轮（13）、步进电机（14）、支架（15）、螺母（16）、丝杠（17）、螺母导向槽（18）。激光接收器对中装置（2）安装在驱动轮上方的播种机车架（5）中间，步进电机（14）作为动力源带动丝杠（1）转动，激光接收器（1）通过两个螺母（16）与丝杠（17）相连，螺母（16）可以在激光接收器（1）下方的螺母导向槽（18）里左右滑动，播种前，激光束（8）照到激光接收器（1）上，控制器（6）判断激光束（8）所处的位置，控制步进电机（14）旋转，直到激光束（8）对准激光接收器（1）中间，此时切断步进电机（14）电源，实现激光接收器（1）自动对中。安有抓地轮的电机驱动轮（12）有两个，表面粘有黑色海绵胶，分别安装在播种机前方的左右两侧，独立驱动，播种过程中，激光接收器（1）作为走直传感器，播种机跑偏时会发出跑偏信号时，控制器（6）根据信号判断跑偏方向，发出相应指令改变两电机驱动轮（12）的转速，实现播种机自动走直。

本实施例只是对本发明构思和实现的一个说明，并非对其进行限制，在本发明构思下，未经实质变换的技术方案仍然在保护范围内。