[发明专利]一种拉钢方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种型钢生产流水线中型钢检验台上使用的拉钢方法。

 

背景技术

型钢是指具有一定截面形状和尺寸的条型钢材，型钢生产时，在轧制成形后，还需要经过热锯，冷床冷却，矫直机矫直，冷锯等工序。而检验台位于冷锯锯床后方的流水线上，用于对型钢进行检验查看是否达标，以及粘贴合格标签。

申请人现使用的一种型钢检验台，包括由若干并列间隔地水平排布的输入辊构成的输入辊道，由若干并列间隔地水平排布的输出辊构成的输出辊道，输入辊道和输出辊道水平平行设置，输入辊道和输出辊道之间设置有拉钢系统，现有的拉钢系统包括输入辊道和输出辊道之间垂直设置的多对呈水平布置的拉钢导轨，拉钢导轨两端各自延伸进入到输入辊之间以及输出辊之间的间隙内；每对拉钢导轨内下方还平行设置有一对拉钢车导轨，拉钢车导轨上配合有拉钢小车，分别位于输入辊道和输出辊道外侧位置还竖向设置有正对拉钢车导轨的主动轮和被动轮，所述主动轮和拉钢电机相连，拉钢小车两端连接有钢丝绳，钢丝绳绕过主动轮和被动轮后形成和拉钢车导轨平行的绳环。检验时，拉钢小车靠拉钢电机提供动力，靠钢丝绳牵引，先运行到输入辊道中，将输入辊道中的型钢拉入检验台上进行检验，然后顺拉钢导轨拉到输出辊道中，沿输出辊道输出。

拉钢小车车体上需要设置用于拉钢的勾取件，现有的勾取件以及拉钢方法，一般是采用电控升降式的勾取件，拉钢小车潜行时，控制勾取件降下，需要拉钢时，控制勾取件升起并勾住型钢进行拉钢。这种电气控制的方式，存在电器构件结构复杂，成本过高且容易产生电气故障的缺陷，导致停产检修，降低了生产效率；同时，现有的拉钢方式中拉钢小车和拉钢导轨为滑动摩擦，故还存在和拉钢导轨磨损严重，钢丝绳和拉杆小车靠缠绕形成绳头连接，连接不便且可靠性差等缺陷。另外，现有的拉钢技术中，型钢在输入辊道上前行时，难以精确控制其停止在需要进入到检验台前，存在型钢在输入辊道上定位停靠控制不便的缺陷。

 

发明内容

针对上述现有技术的不足，本发明首要解决的技术问题是：怎样提供一种拉钢流畅性更好，能够实现机械式拉钢，避免电气故障而停机的拉钢方法，同时，进一步解决型钢在输入辊道上能够准确停靠，使其控制方便的问题。

为了解决上述技术问题，本发明中采用了如下的技术方案。

一种拉钢方法，其特征在于，包括以下步骤：

a、获取以下结构的拉钢小车，所述拉钢小车包括整体呈平板状的车体，车体顺拉钢导轨长度方向的两端的两侧下表面靠一个滑块可滑动地支撑配合在拉钢车导轨上，所述车体上设置有机械式拉钢机构；所述机械式拉钢机构，包括位于车体中部沿拉钢导轨方向竖向设置的安装通槽，安装通槽内靠水平设置的转轴可转动地安装有一个整体呈三角形的勾取件，所述勾取件能够绕转轴灵活转动且自重状态时具有一个向上露出车体并用于抓取型钢的尖端；该尖端位于拉钢前行方向的侧边为竖边，所述车体上还设置有和勾取件相贴并用于阻止勾取件上端向后（后方指和拉钢前行相反的方向）旋转的限位件；车体位于拉钢前行一端的滑块和勾取件之间的空隙内还设置有一块滑板，滑板两端向上再水平弯折后可滑动地配合在拉钢车导轨上，滑板中部具有一个下凸的用于和勾取件下端挤压配合的挤压凸块，所述滑板的挤压凸块对勾取件下端挤压时能够带动勾取件旋转并使其上部尖端隐没于车体上表面；

b、将上述拉钢小车，靠滑块支撑安装配合在拉钢车导轨上，将车体两端和拉钢系统的钢丝绳相连；钢丝绳靠拉钢电机进行控制；

c、拉钢时，先控制钢丝绳拉动拉钢小车沿拉钢车导轨退到输入辊道最外侧处，该过程中，勾取件上端和型钢碰撞后能够向前转动，不影响拉钢小车的正常后退，拉钢小车后退到位后，再控制钢丝绳拉动拉钢小车向前，使得拉动过程中，滑板向后滑动并撞击挤压勾取件下端使勾取件上端向后上方旋转，进而使得勾取件上端隐没于车体上表面，当拉钢小车向前拉动至需要拉出的型钢位置时，控制拉钢小车停下并再次控制拉钢小车向后退一段距离，使得勾取件下端脱离和滑板的接触并让勾取件上端靠自重旋转露出车体，然后此时再向前拉动拉钢小车，使得勾取件上端和需要拉动的型钢接触并拉动型钢向前进入到拉钢导轨中，此时勾取件靠限位件限位防止上端向后旋转，保证拉钢的可靠性，顺利将需要拉动的型钢拉至拉钢导轨中检测位置，完成拉钢。

本发明中，采用了纯粹机械式结构的拉钢机构，靠巧妙的控制方法实现拉钢，拉钢同样方便快捷，拉钢流畅性好，同时避免了采用电气机构控制勾取件容易造成电气故障的缺陷。