[发明专利]一种硬管内窥镜光学系统

权利要求书

1.一种硬管内窥镜光学系统，沿光路方向依次包括物镜(1)和光学转像系统(3)，物镜(1)对物体成倒像，光学转像系统(3)对所述倒像进行转像；其特征在于：硬管内窥镜光学系统还包括视频系统(4)和CCD靶面(5)，倒像经光学转像系统(3)转像后在视频系统(4)的物方焦面上成正立实像，视频系统(4)将所述正立实像成像到CCD靶面(5)上。

2.根据权利要求1所述的硬管内窥镜光学系统，其特征在于：所述光学转像系统(3)包括奇数个转像透镜组和若干个光阑(6)：每个转像透镜组包括沿光路方向前后设置的两个Hopkins棒状透镜(2)；每个转像透镜组两个Hopkins棒状透镜(2)中间设置一个光阑(6)，构成双远心系统。

3.根据权利要求2所述的硬管内窥镜光学系统，其特征在于：所述转像透镜组中，每个Hopkins棒状透镜(2)前后两端球面半径相同。

4.根据权利要求2或3所述的硬管内窥镜光学系统，其特征在于：所述转像透镜组中，Hopkins棒状透镜(2)采用单片正透镜。

5.根据权利要求1或2所述的硬管内窥镜光学系统，其特征在于：所述视频系统(4)包括沿光路方向前后设置的前胶合透镜和后胶合透镜组，前胶合透镜的像方焦点与后胶合透镜组的物方焦点重合，形成双远心光学系统，放大倍率是后胶合透镜组与前胶合透镜焦距的比值。

6.根据权利要求5所述的硬管内窥镜光学系统，其特征在于：所述前胶合透镜为双胶和透镜；所述后胶合透镜组的结构为沿光路方向顺序排列的双胶合透镜、单片负透镜和单片正透镜。

7.根据权利要求1或2所述的硬管内窥镜光学系统，其特征在于：所述物镜(1)采用直视物镜(1)或斜视物镜(1)。