[发明专利]利用自动转子绕线机的转子绕线方法

权利要求书

1.一种利用自动转子绕线机的转子绕线方法，所述自动转子绕线机包括两个绕线飞叉、两个线夹，转子固定在绕线机的分度主轴上，内、外套筒依次固定在分度主轴外杆上，所述内套筒套在转子换向器外侧且具有入线槽，利用所述入线槽将线绕在转子换向器的挂钩上，所述绕线飞叉、线夹围绕转子的轴线设置，所述两个绕线飞叉的轴线与转子的轴线垂直，一个绕线飞叉对应一个线夹，且所述线夹的位置可沿绕线飞叉轴线方向调节，其特征在于，具体的转子绕线步骤包括：

初始化自动转子绕线机；

利用内套筒，外套筒和飞叉将线绕在转子换向器的第一钩上；

将转子正转到与第一挂钩对应的第一槽绕线位置进行绕线；

对第一槽绕线位置绕完线后，通过转子反转使得线夹拉断线；

转子转到第二挂钩对应的位置，利用内套筒和外套筒将线绕在转子的第二挂钩上，并在第二槽绕线位置进行绕线；

依次类推，当转子所有的槽绕线位置都完成绕线后，调整绕线飞叉摆角以及转子转动角度和飞叉左右移动完成线夹的夹线及拉断线，松开转子，绕线飞叉回零位。

2.如权利要求1所述的转子绕线方法，其特征在于，所述初始化的自动转子绕线机的步骤包括：利用锁模将转子固定在分度主轴上并对转子进行定位，绕线飞叉回零位，绕线飞叉的线利用对应的线夹相固定。

3.如权利要求1所述的转子绕线方法，其特征在于，利用内套筒、外套筒和飞叉将线绕在转子的第一挂钩上的具体方法包括：

转子正转到第一挂钩角度；将两个绕线飞叉同时向转子方向前进定位，绕线飞叉逆时针摆一定角度，外套筒后退，飞叉顺时针摆一个角度后线通过内套筒入线槽滑入转子换向器钩底，转子反转一个角度，外套前进将线从内套筒入线槽推出，第一挂钩结束。

4.如权利要求3所述的转子绕线方法，其特征在于，所述内套筒的入线槽开口的第二倾角与第一倾角相对应。

5.如权利要求1所述的转子绕线方法，其特征在于，在第一槽绕线位置进行绕线的具体步骤包括:

将转子正转到第一槽绕线位置进行绕线，绕线匝数比预设匝数少约0.5匝，绕线结束后的飞叉停留位置在绕线模的外侧靠近操作台面端；

转子反转一定角度，然后线夹上下运动拉断线，然后转子正转相同角度；

绕线飞叉逆时针前摆，补偿剩余的0.5匝。

6.如权利要求1所述的转子绕线方法，其特征在于，转子在正转和反转时绕线模退开或不退开。