[发明专利]一种图像去雾方法和装置

权利要求书

1.一种图像去雾处理方法，其特征在于，所述方法包括：

根据有雾图像的尺寸对有雾图像进行下采样，得到下采样图像；

使用雾模型去雾方法估计所述下采样图像的透射率图和大气光；

对所述下采样图像的透射率图进行上采样，得到有雾图像的透射率图；

使用雾模型去雾方法，并采用所述大气光和有雾图像的透射率图对所述有雾图像进行去雾处理。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述下采样图像对应的色彩空间数据格式为矩阵Is；其中，Is的行数等于下采样图像中像素的行数，Is的列数等于下采样图像中像素的列数，Is中的各个元素等于下采样图像中对应像素的值；

使用雾模型去雾方法估计所述下采样图像的透射率图和大气光的步骤包括：

A、计算灰度图像对应的矩阵Ig；计算方式为：

当有雾图像为灰度图像时，Ig＝Is；

当有雾图像为RGB图像时，Ig的行数等于Is的行数，Ig的列数等于Is的列数，Ig中各个元素等于Is中对应像素点的R分量、G分量和B分量的最小值；

B、对Ig进行均值滤波，得到Ia，其中，对应均值滤波器的半径＝(min(w,h)/400*7)，其中，w为Ig的列数，h为Ig的行数；

C、求Ia中所有元素的均值m；

D、计算下采样图像的透射率图对应的矩阵L(x)及大气光A，计算方式为：

L(X)＝min(min(ρm,0.9)Ia,Ig)，其中，

0≤ρ≤1m;]]>

min()的括号中为2个矩阵时，min()表示求一个新的矩阵，该矩阵的各个元素为括号中2个矩阵对应元素的最小值；

A=12(max(Im)+max(Ia));]]>其中，

max()的括号中为1个矩阵时，max()表示求该矩阵中所有元素的最大值；

Im的计算方式为：

当有雾图像为灰度图像时，Im＝Is；

当有雾图像为RGB图像时，Im的行数等于Is的行数，Im的列数等于Is的列数，Im中各个元素等于Is中对应像素点的R分量、G分量和B分量的最大值。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述使用雾模型去雾方法，并采用所述大气光和有雾图像的透射率图对所述有雾图像进行去雾处理的方式为：

当有雾图像为灰度图像时，计算去雾处理后的图像对应的矩阵得到相应的去雾处理后的图像；其中，

I为有雾图像对应的矩阵；

L'为有雾图像的透射率图对应的矩阵；

X为行数等于I的行数、列数等于I的列数并且所有元素均为1的矩阵；

当有雾图像为RGB图像时，分别计算去雾处理后图像的R分量、G分量和B分量对应的矩阵得到相应的去雾处理后的图像；其中，

Ic为有雾图像的R分量、G分量或B分量对应的矩阵；

L'为有雾图像的透射率图对应的矩阵；

X为行数等于I的行数、列数等于I的列数并且所有元素均为1的矩阵。

4.根据权利要求1、2或3所述的方法，其特征在于，

当有雾图像为灰度图像时，直接对有雾图像进行下采样；

当有雾图像为彩色图像时，将有雾图像转换为RGB色彩空间数据，再进行下采样；

下采样级数根据图像尺寸选择或运行效率选择；

下采样方式为最近邻插值法、双线性插值法或双三次插值法。