[发明专利]太阳能光与无线双控直流微电机舞台拉幕机

权利要求书

1.一种太阳能光与无线双控直流微电机舞台拉幕机，其特征在于：包括太阳能电源、四道舞台幕布、四台直流微电机M₁、M₂、M₃、M₄，声光控制模块、无线遥控发射器与接收器组件、拉幕传动机构，其中，声光控制模块由声、光传感器、前置放大器、整形反相器、幕布拉开行程定时器、幕布拉合行程定时器组成，无线遥控发射器与接收器组件由A、B、C、D、E、F、G、H、I九通道脉冲编码、译码，载频脉冲调制发射、接收，互锁控制，声光控制模块声、光传感器经前置放大器串联一个整形反相器接幕布拉开行程定时器，幕布拉开行程定时器输出经电阻R₂接三极管VT₁及继电器J₁，声光控制模块声光传感器经前置放大器串联两个整形反相器接幕布拉合行程定时器，幕布拉合行程定时器输出经电阻R₁接三极管VT₂及继电器J₂，无线遥控接收器译码B通道经电阻R₃接三极管VT₁及继电器J₁，C通道经电阻R₄接三极管VT₂及继电器J₂，H通道经电阻R₅接三极管VT₃及继电器J₃，I通道经电阻R₆接三极管VT₄及继电器J₄，同样，通道D、E和F、G经电阻接相对应的三极管及继电器，直流微电机M₁控制电路经电流过载热保护继电器FR、阻容RC抑制电刷火花干扰由继电器触点J_1-1、J_1-2与J_2-1、J_2-2换向交叉相接太阳能电源，直流微电机M₂～M₄控制电路与直流微电机M₁控制电路相同，拉幕传动机构由四台直流微电机M₁、M₂、M₃、M₄轴均经传动箱蜗轮蜗杆减速，传动同步带分别牵引四道舞台幕布开、合，无线遥控发射器按键S₁控制首道幕布拉开，按键S₂控制首道幕布拉合，按键S₃、S₅控制第二道、第三道幕布拉开，按键S₄、S₆分别控制该两道幕布拉合，按键S₇控制末道幕布拉开，按键S₈控制末道幕布拉合，A通道经电阻R₇接三极管VT₅及双稳态记忆自锁继电器J₅，常拉触点J_5-1接声光控电路模块电源端，常开触点J_5-2接无线遥控接收器电源端，刀臂接点接太阳能电源，按键S₉控制切换声光控制与无线遥控模式；

太阳能电源由光伏电池板E₂输出经阻塞二极管VD₂、继电器J触点J_-1接蓄电池E₃、光控模块、无线遥控接收器、直流微电机电源端，蓄电池E₃过压控制取样接电位器RP₂，可调端接窗口电压比较芯片ICa正输入端，欠压控制取样接电位器RP₁，可调端接窗口电压比较芯片IC_b负输入端，窗口电压比较芯片ICa负输入端和窗口电压比较芯片IC_b正输入端经电阻R₁₄、R₁₅分压接稳压管VD₆电压作基准参考，窗口电压比较输出经三极管接继电器J，蓄电池E₃串接快速熔丝F，并接防反接二极管VD₃；

无线遥控发射器由编码芯片IC₁脉冲编码A、B、C、D、E、F、G、H、I九路通道，由九个按键S₁～S₉开关控制，经无线发射组件A₁射频振荡、调制，天线T₁发射遥控指令，发光二极管VD₁遥控指示；

无线接收器由天线T₂、射频接收组件A₂接收遥控指令信号放大、解调，输出接入译码芯片IC₂，脉冲译码A、B、C、D、E、F、G、H、I九路通道，互锁控制，分别经三极管放大驱动继电器，控制单相交流电机M₁、M₂、M₃、M₄正、反转动牵引四道舞台幕布开、合，A通道切换声光控制与无线遥控模式。

2.根据权利要求1所述的太阳能光与无线双控直流微电机舞台拉幕机，其特征在于：开合拉幕传动机构由四根导轨两端分别接传动箱，导轨内部由同步带闭合啮合两端传动箱齿轮，同步带分别啮合左右两个牵引吊车，左右两个牵引吊车随后插两组吊轮，挂钩支架分别置在传动箱外侧，四根导轨一端的传动箱由蜗杆轴套接直流微电机轴，蜗杆啮合蜗轮减速传动，蜗轮轴接传动箱齿轮，四道幕布始端挂钩分别钩在四个牵引吊车上，四道幕布末端挂钩分别钩在四个挂钩支架上，四道幕布其余挂钩分别钩在四组吊轮上。