[发明专利]一种展台三维建模的方法和装置

权利要求书

1.一种展台三维建模的方法，其特征在于，包括步骤：

第一步：在展台上设置摄像头，并对展台上的物体进行拍摄；包括：设置三个摄像头，分别可以对放置于展台上的展品拍摄俯视图、立体图和侧视图；在所述设置三个摄像头之后，需要对三个摄像头进行定位，即设置三个摄像头拍摄图像中的同一个地方设置为原点，就是立体坐标轴上的原点(0,0,0)；

第二步：根据所述摄像头拍摄的图像，获取物体的轮廓；包括：所述三个摄像头同时拍摄物体，三个摄像头同步获取数据；三个摄像头分别对应俯视图，立体图和侧视图；该俯视图拍摄的图像可以呈现该物体在坐标轴x和y组成的平面形状，该立体图拍摄的图像可以呈现该物体在x和z组成的平面形状，该侧视图拍摄的图像可以呈现该物体在y和z组成的平面形状；其中，同时设置各拍摄的图像的左下角或右下角作为原点，并将各拍摄图像的原点做重合处理；对拍摄的每张图像进行处理，利用opencv的提取边缘算法，获取图片中物体每条边缘的像素值；

第三步：将物体的轮廓转换为三维图形显示出来；其中，所述第三步是把每张图片中的边缘像素值与坐标轴上的值对应起来，得到物体的x、y、z轴的值绘制出该物体的形状，其中，在x轴方向绘制曲线，y轴方向绘制曲线，在xy平面的基础上进行叠加绘制出z轴方向的曲线，然后以3维立体图的方式呈现。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述的三个摄像头位置分别在该展台的上水平支撑架上并能够拍摄展台上物体的俯视图，在该展台的下水平支撑架上并能够拍摄展台上物体的立体图，在该展台支撑上、下水平支撑架之间的支架上并能够拍摄展台上物体的侧视图。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述展台三维建模的方法中在进行完对三个摄像头进行定位后，需要对三个摄像头进行校正。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述对定位后的三个摄像头进行校正，即再次确定三个摄像头拍摄的图像中的原点是否可以重合。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述展台三维建模的方法中在进行完对三个摄像头进行校正后，三个摄像头同时拍摄物体，获取3张图像。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，对于所述边缘的平滑使用1-5个像素点进行平滑，如果边缘只有一个像素，则使用这个，如果有多个则进行取平均值的方法。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述把每张图片中的边缘像素值与坐标轴上的值对应起来，即设置图像中物体边缘的像素值与坐标轴数值的对应比例为100:1。