[发明专利]一种挖掘机正流量控制方法有效
| 申请号： | 201410286775.X | 申请日： | 2014-06-24 |
| 公开（公告）号： | CN104047328B | 公开（公告）日： | 2017-01-18 |
| 发明（设计）人： | 袁爱进;牛洪科;罗建华 | 申请（专利权）人： | 上海华兴数字科技有限公司 |
| 主分类号： | E02F9/20 | 分类号： | E02F9/20 |
| 代理公司： | 上海申新律师事务所31272 | 代理人： | 竺路玲 |
| 地址： | 201299 上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 挖掘机 流量 控制 方法 | ||
【权利要求书】：
1.一种挖掘机正流量控制方法，所述挖掘机中设有泵和电磁比例阀，其特征在于，包括下列步骤：
采集各路先导压力及系统主压，计算出分别由先导压力和主压确定的泵的最大排量；
将先导压力确定的最大排量和由系统主压确定的最大排量进行数据处理，选出两者之间的较优排量；
通过数据采集，计算出泵的给定功率以及系统实时的反馈功率，对泵进行实时的功率PID控制；
将先导与系统主压确定的泵的排量与功率PID确定的排量进行数据处理，最后得出液压泵的最优排量；
最后相应的输出作为电磁比例阀的驱动来实时调节泵的排量伺服结构。
2.根据权利要求1所述挖掘机正流量控制方法，其特征在于，根据发动机的档位确定需要给定的泵的合理功率，利用采集到的系统主压计算出泵的实际的功率，对泵进行实时的功率PID控制。
3.根据权利要求1所述挖掘机正流量控制方法，其特征在于，通过改变液压泵输出的占空比改变所述电磁比例阀的驱动功率。
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