[发明专利]药剂检查装置和药剂分包装置

权利要求书

1.一种药剂检查装置，其特征在于，

具有检查部、摄影装置、以及药剂信息检测单元，

所述检查部将作为检查对象的药剂以收容在分包袋内的状态进行配置，

所述摄影装置能够对配置在所述检查部上的所述分包袋进行拍摄，

所述药剂信息检测单元能够根据由所述摄影装置得到的图像而对药剂的数量和种类中的任意一方或双方进行检测；

所述检查部设有背面照明部件，所述背面照明部件在利用所述摄影装置进行拍摄时能够从背面侧对所述分包袋进行照明，并且，所述背面照明部件具备每隔规定间距便呈点状地发光的照射区域；

所述药剂信息检测单元能够执行基础图像取得工序、检查对象区域划定工序、检查对象图像取得工序、以及图像检查工序，

在所述基础图像取得工序中，根据在利用所述背面照明部件从背面侧对分包纸进行照明的状态下所拍摄的背面亮灯图像，来取得药剂检查用的基础图像，

在所述检查对象区域划定工序中，通过执行排除处理来划定检查对象区域，所述排除处理是将在所述基础图像取得工序中得到的基础图像中所含的点状透光区域排除的处理，

在所述检查对象图像取得工序中，从背面熄灯图像中取得与所述检查对象区域相当的区域的图像来作为检查对象图像，所述背面熄灯图像是在使所述背面照明部件熄灯的状态下对与所述背面亮灯图像相同的区域进行拍摄而得到的图像，

在所述图像检查工序中，执行根据所述检查对象图像而对药剂的数量和种类中的任意一方或双方进行检测的图像检查。

2.如权利要求1所述的药剂检查装置，其特征在于，

所述背面照明部件设有光源部和网状部件，所述网状部件配置在所述光源部和所述分包袋之间且具有每隔规定间距便能够透光的孔。

3.如权利要求1或2所述的药剂检查装置，其特征在于，

所述药剂检查装置能够将由被施以印刷的分包纸包装的药剂作为检查对象的药剂而供给至所述检查部；

所述药剂信息检测单元执行使所述基础图像中被轮廓线包围的区域的大小变化的图像处理，并且，在作为该图像处理的结果而形成有所述被轮廓线包围的区域彼此之间连续的连续区域时，能够执行将包含所述连续区域的区域作为施以印刷的区域而从所述检查对象区域中排除的印刷区域排除处理。

4.一种药剂检查装置，其特征在于，

具有检查部、摄影装置、以及药剂信息检测单元，

所述检查部将作为检查对象的药剂以收容在分包袋内的状态进行配置，

所述摄影装置能够对配置在所述检查部上的所述分包袋进行拍摄，

所述药剂信息检测单元能够根据由所述摄影装置得到的图像而对药剂的数量和种类中的任意一方或双方进行检测；

所述检查部设有背面照明部件，所述背面照明部件在利用所述摄影装置进行拍摄时能够从背面侧对所述分包袋进行照明，并且，所述背面照明部件具备每隔规定间距便呈点状地发光的照射区域；

所述药剂信息检测单元能够执行基础图像取得工序、灰阶图像取得工序、顶帽处理工序、灰度形态处理工序、检查对象区域确定工序、检查对象图像取得工序、以及图像检查工序；

在所述基础图像取得工序中，根据在利用所述背面照明部件从背面侧对分包纸进行照明的状态下拍摄的背面亮灯图像，来取得药剂检查用的基础图像；

在所述灰阶图像取得工序中，取得将所述基础图像灰阶化后的灰阶图像；

在所述顶帽处理工序中，对通过将所述基础图像进行RGB分解而得到的基础R通道图像、基础G通道图像、以及基础B通道图像中的至少一个通道图像实施顶帽处理，从而取得顶帽图像；

在所述灰度形态处理工序中，通过对所述基础R通道图像、基础G通道图像、以及基础B通道图像中的至少一个通道图像实施灰度形态处理，从而取得排除对象区域确定用图像；

在所述检查对象区域确定工序中，通过对所述灰阶图像实施从所述排除对象区域确定用图像中确定的排除对象区域的排除处理，从而确定检查对象区域；

在所述检查对象图像取得工序中，从背面熄灯图像中取得与所述检查对象区域相当的区域的图像来作为检查对象图像，所述背面熄灯图像是在使所述背面照明部件熄灯的状态下对与所述背面亮灯图像相同的区域进行拍摄而得到的图像；

在所述图像检查工序中，执行根据所述检查对象图像而对药剂的数量和种类中的任意一方或双方进行检测的图像检查。