[发明专利]片材剪断装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种片材剪断装置，将层叠的片材剪断成所期望的形状，更详细地说，涉及一种片材剪断装置，通过对剪断层叠的片材时的剪断刀的上升量进行控制，高效地进行剪断。

背景技术

一直以来，已知有将片材层叠并吸引保持在剪断工作台上，一边使水平自由移动地配置的剪断头(相当于刀头)按照预先设计的图形在剪断工作台上移动，一边使设置于剪断头上的剪断刀上下往复移动，将所述片材剪断成所期望的形状的片材剪断装置(例如，专利文献1)。

在该专利文献1的片材剪断装置中，在剪断刀的周围设有片材按压件(相当于按压盘)，以使所述片材在剪断刀往复动作时不会上升，该片材按压件被弹簧向下方施力，以按压片材的表面。

另外，专利文献1的片材剪断装置的剪断刀的往复机构，在剪断刀上设有一个曲柄机构，通过使该曲柄机构旋转，对剪断刀施加上下方向的往复移动。

在上述专利文献1的片材剪断装置中，在剪断片材时，通过设置于剪断头上的剪断刀的升降机构，使剪断刀仅下降到达剪断工作台上的硬毛内为止的预先设定的量而贯通片材，在该状态下使剪断刀上下往复移动，将片材剪断。

另外，上述片材按压件因搭载于与剪断刀的升降装置相同的框架上，所以随着剪断刀的下降片材按压件也一起下降，片材按压件通过与片材抵接而利用上述弹簧按压片材的表面，随着剪断头的移动而在片材的表面上一边跟踪一边移动。

然而，在上述专利文献1的片材剪断装置中，在剪断规定的剪断图形的一种后，向下一个剪断图形移动时，使剪断刀仅上升预先设定的量，将剪断刀从片材拔出，为了安全起见，该上升量设定为稍多，以使剪断刀从片材完全切出。

因此，由于在一种图形剪断后向下一个图形移动时，进行了剪断刀的需要以上的上升动作，所以在剪断多个图形的过程中，伴随剪断刀的上升的移动时间被累积，存在剪断效率下降的问题。

于是，已知有一种片材剪断装置，利用内置在片材按压件(相当于压脚)内的回转式编码器预先求得并设定片材的厚度，在剪断图形间的剪断头移动时，根据片材的厚度，以其表面位置为基准控制剪断刀的上升量，由此使该上升量为最小限度(例如，专利文献2)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特公平4－33595号公报

专利文献2：日本特许第3786975号

发明内容

发明想要解决的技术问题

但是，在上述专利文献2的片材剪断装置中，在固定于滑动板上的R轴主体上设置内置有剪断刀的往复机构的头块(head block)和用于使剪断刀贯通片材的剪断刀下降用气缸，另外，片材按压件经由弹簧下垂地设置于上述R轴主体上。

另外，设置有朝向R轴主体下方对片材按压件向下方施力的施力气缸。而且，随着R轴主体的下降，上述片材按压件与片材表面抵接，进而通过R轴主体的下降，片材按压件与上述施力气缸对抗而上升。而且，读取此时的片材按压件的上升量的回转式编码器沿着施力气缸设置于R轴主体上。

另外，设置有由步进电动机构成的Z轴提升电动机，该Z轴提升电动机通过使上述滑动板升降移动规定量，使上述剪断刀和片材按压件一体升降移动。

而且，在上述专利文献2的片材剪断装置起动时，首先，使上述Z轴提升电动机驱动规定的行程量，使上述剪断刀和片材按压件一体下降，利用回转式编码器读取上述片材按压件按压片材表面时的上升量。接着，向上述装置中输入预先设定的剪断刀的升降量，该剪断刀的升降量按照如下方式设定：以该读取值为基础并以片材表面为基准，在不剪断位置，剪断刀的刀尖距离片材的表面具有预先设定的间隔。

但是，在上述专利文献2的装置中，如上所述，首先，当使用回转式编码器求出片材的表面位置，规定利用Z轴提升电动机的剪断刀的升降量时，基准位置不确定，所以存在不能立即开始片材的剪断的问题。特别是在各部位存在厚度不匀的片材中，需要再次测定片材的厚度，由于在凹凸明显的片材中，片材按压件的高度位置逐渐变化，与预先设定的片材表面位置具有偏差，所以存在剪断刀和片材表面的距离产生偏差的问题。这样，当剪断刀和片材表面的距离产生偏差时，在剪断刀的上升量较少的情况下，存在片材和剪断刀接触的问题。另外，当剪断刀的上升量较多时，存在剪断图形间的移动需要时间的问题。

这些问题是因为利用片材按压件特定片材的表面位置之后才确定滑动板的下降量。即，以片材按压件的施力单元和剪断刀被固定在同一滑动板上并一体地移动的方式构成，如果不首先确定使该滑动板升降的基准位置(片材表面位置)，则不能使滑动板升降。