[发明专利]基于WSN与云计算的塔机群防碰撞监控系统

权利要求书

1.一种基于WSN与云计算塔机群防碰撞监控系统，由WSN网络、云计算平台和管理者客户端三部分组成，其特征在于：塔机群由多个WSN网络来监控，每个WSN网络由6个感知节点和一个网关组成，每个感知节点配置一种WSN的传感器，WSN的传感器包括风速传感器、重力传感器、角度传感器、高度传感器、位置传感器、超声波传感器，6个感知节点分布在塔机的不同部位，用来感知塔机本身及周边环境信息；云计算平台包括服务器内的数据库、云计算服务、服务器网站，云计算平台对上传至云计算平台的信息进行处理，采用塔机群防碰撞模型进行动态预测，并对塔机群安全进行防控，同时将信息传递至管理者客户端；管理者客户端包括台式机、笔记本、智能手机、Ipad能登入云计算平台服务器网站的设备。

2.根据权利要求1所述的基于WSN与云计算塔机群防碰撞监控系统，其特征在于：所述的防碰撞模型，建立三维立体空间模型，模拟建筑工地中的塔机的分布以及塔机的运作轨迹，障碍物的高度、位置，对塔机群中塔机是否会发生碰撞进行监测，塔机与障碍物的每个部分都有对应的坐标，塔机在运行时监测周边空间是否有物体，有物体时，发出告警信息。

3.根据权利要求1所述的基于WSN与云计算塔机群防碰撞监控系统，其特征在于：所述风速传感器用于采集塔机工作环境中的风速信息；重力传感器用于采集塔机承载重物的物体重量信息；角度传感器用于采集塔臂的旋转角度的度数信息；高度传感器用于采集塔机承载重物时重物的高度信息；位置传感器用于采集塔机所处的位置的信息；超声波传感器用于采集障碍物的位置信息。