[发明专利]一种双斗轮型水下吸泥清淤机

说明书

技术领域

       本发明涉及到水下清淤领域，具体说涉及到一种水下吸泥清淤机。

背景技术

       现有清淤领域常用的清淤机一般为单铰吸式、单斗轮式，其不足之处在于回淤严重，易对施工水域造成二次污染导致清淤不合格，在不断流、河道窄，水位低的工作条件下无法做到精确定位和完全清理。

发明内容

       本发明的目的在于提供一种能够稳定定位、精确步进、清淤范围大、清淤完全的一种双斗轮型水下吸泥清淤机。

       本发明采取的技术方案为：

一种双斗轮型水下吸泥清淤机，包括船体、操作室、推进器、行架和清淤头，推进器设置于船体尾部，操作室设置于船体中部，清淤头经行架连接于船体头部，其特征在于，还包括定位装置、步进装置、左右横移装置和排泥装置，定位装置设置于船体的头部和尾部，步进装置设置于船体的尾部，左右横移装置设置于船体的头部，所述清淤头为双斗轮型清淤头，各斗轮内均设置有排泥装置。

进一步地，所述定位装置包括三组相同的定位桩单元，每组定位桩单元均包括定位桩、卷扬机和倒桩架，所述倒桩架上下各设有一个抱箍，，头部设有一个滑轮，定位桩串接于倒桩架的抱箍内呈上下移动状态，所述卷扬机上的钢绳穿过倒桩架头部的滑轮与定位桩下部连接。

进一步地，所述步进装置包括定位桩单元、台车轨道架、台车体、减速机、第一绳筒、第二绳筒、钢丝绳和滑轮，定位桩连接于台车体，设置于船体上的台车轨道架设有上下两套滑轨，台车体分为上下两层，每层均设有四个轮子，分别与台车轨道的两层滑轨连接，所述相互连接的减速机和第二绳筒设置于船体上，绳筒上绕有钢绳，钢绳通过滑轮连接于台车体，所述第一绳筒上绕有钢绳，钢绳的一端与船体连接。

进一步地，所述左右横移装置包括左、右横向桩、A型架、甩臂、左、右牙口离合型卷扬机、卷扬机、行架和铰刀头，所述A型架前倾状设置有船体上，头部经钢绳连接于其后方的船体的两侧，甩臂串接于A型架的中心线上呈左右摆动状态，头部设置有铰刀头的行架的尾部由十字连接件连接于船体头部，设置于A型架根部的卷扬机上卷绕的钢绳经过甩臂头部的滑轮连接到行架的头部，甩臂头部经钢绳连接于A型架的头部，所述左牙口离合型卷扬机上的钢绳经左横桩头部的滑轮连接到行架的头部，所述右牙口离合型卷扬机上的钢绳经右横桩头部的滑轮连接到行架的头部。

进一步地，所述排泥装置包括进泥管，排泥泵和排泥管，进泥管的一端设置于双斗轮型清淤头内，另一端连接于排泥泵，排泥管的一端连接排泥泵，另一端连接排泥场地。

进一步地，所述三组定位桩单元中两组设置于船头，另一组设置于船尾。

再进一步地，所述卷扬机，包括减速机，绳筒、钢绳、牙嵌式型离合器和液压推动器，减速机与绳筒连接，绳筒上绕有钢绳，，牙嵌式离合器连接于减速机和绳筒之间，液压推动器与牙嵌式离合器连接，所述绳筒上设置有刹车带。

       本发明采取以上技术方案的有益效果为：

       1.定位装置，采取三桩定位的方式，两个定位桩单元设置于船头，一个定位桩单元设置于船尾，定位相对稳定。定位桩单元设置有倒桩架，方便定位桩的起吊和下放，操作简单方便。        2.步进装置，采用台车与定位于船体外的定位桩配合，卷扬机拉动台车以定位桩为支撑点带动船体的前后移动，利用位置开关精确控制船体步进的距离，使清淤区域更加全面，避免清淤不完全。

       3.左右横移装置，两台卷扬机的钢绳分别经左右横向桩连接到行架头部，行架经十字节连接在船体头部，两台卷扬机配合同速度一收一放钢绳，带动行架左右移动清淤，将传统的直线清淤变为扇形面清淤，工作效率更高。

       4.排泥装置，采用双管路排泥，在双斗轮型清淤头的两个斗轮内各设置一个吸泥管，在工作是吸泥排泥更加完全，防止对水体二次污染。

附图说明

图1为本发明的实施例图；

图2为定位装置实施例图；

图3为步进装置实施例图；

图4为左右横移装置实施例图；

图5为卷扬机的实施例图。

       图1中：船体1，操作室2，双斗轮型清淤头3，定位装置4，步进装置5，左右横移装置6。

图2中：定位桩31，倒桩架32，滑轮33，卷扬机34，转动支撑体35，插销36，行程开关37，抱箍38。

图3中：台车轨道架51，定位桩52，台车体53，第一卷扬机54，轮子55，轨道56，位置开关57，滑轮58，第二卷扬机59。