[发明专利]具有周期平滑过渡算法功能的路口信号控制系统及方法

权利要求书

1.一种具有周期平滑过渡算法功能的路口信号控制系统，其特征在于，包括上端机和设置于各个子区内各岗的路口信号控制器，其中子区内总岗数为N，N为大于或等于2的整数；其中：

所述上端机获取任意子区内的交通流，并在某一个子区内的交通流发生突变需要改变原来信号控制方案实施新的信号周期、偏移值方案时，上端机控制该子区内各岗的路口信号控制器进入临时协调方案；所述上端机立即读取临时协调方案下的该子区内基准岗和各岗的信号灯控制周期及各相位时间，获取该子区内基准岗剩余周期时间C_jsc和各岗与基准岗的偏移值T_npy发送至该子区内对应岗的路口信号控制器，其中n表示第n岗，其为自然数且1≤n≤N；

对于第n岗的路口信号控制器，在所述上端机的控制下进入临时协调方案，其接收上端机发送的基准岗剩余周期时间C_jsc和本岗与基准岗的偏移值T_npy，并获取本岗的剩余周期时间C_nsc，获取第n岗的路口信号器的偏差调整值T_npct＝C_jsc-C_nsc+T_npy；根据得到的偏差调整值利用平滑过渡方法调整本岗的剩余周期时间C_nsc使T_npct＝0。

2.根据权利要求1所述的具有周期平滑过渡算法功能的路口信号控制系统，其特征在于，所述平滑过渡方法具体步骤如下，对于第n岗的路口信号控制器：

当0.5≥︳T_npct︳/C_ndq＞0.25时，C_ndq为第n岗信号控制器周期，调整本岗的剩余周期时间C_nsc，使︳T_npct︳/C_ndq的值依次为1/4，1/8，0；

当0.25≥︳T_npct︳/C_ndq＞0.125时，调整本岗的剩余周期时间C_nsc，使︳T_npct︳/C_ndq的值依次为1/8，0；

当0.125≥︳T_npct︳/C_ndq＞0时，调整本岗的剩余周期时间C_nsc，使︳T_npct︳/C_ndq的值为0。

3.一种具有周期平滑过渡算法功能的路口信号控制方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1：获取任意子区内的交通流，并在某一个子区内的交通流发生突变需要改变原来信号控制方案实施新的信号周期、偏移值方案时，控制该子区内各岗的路口信号控制器进入临时协调方案；

S2：读取临时协调方案下的该子区内基准岗和各岗的信号灯控制周期及各相位时间，获取该子区内基准岗剩余周期时间C_jsc和各岗与基准岗的偏移值T_npy发送至该子区内对应岗的路口信号控制器，其中n表示第n岗，其为自然数且1≤n≤N；

S3：对于第n岗的路口信号控制器，进入临时协调方案后，其接收基准岗剩余周期时间C_jsc和本岗与基准岗的偏移值T_npy，并获取本岗的剩余周期时间C_nsc，获取第n岗的路口信号器的偏差调整值T_npct＝C_jsc-C_nsc+T_npy；

S4：根据得到的偏差调整值利用平滑过渡方法调整本岗的剩余周期时间C_nsc使T_npct＝0。

4.根据权利要求3所述的具有周期平滑过渡算法功能的路口信号控制方法，其特征在于，所述步骤S4中，所述平滑过渡方法具体步骤如下，对于第n岗的路口信号控制器：

当0.5≥︳T_npct︳/C_ndq＞0.25时，C_ndq为第n岗信号控制器周期，调整本岗的剩余周期时间C_nsc，使︳T_npct︳/C_ndq的值依次为1/4，1/8，0；

当0.25≥︳T_npct︳/C_ndq＞0.125时，调整本岗的剩余周期时间C_nsc，使︳T_npct︳/C_ndq的值依次为1/8，0；

当0.125≥︳T_npct︳/C_ndq＞0时，调整本岗的剩余周期时间C_nsc，使︳T_npct︳/C_ndq的值为0。