[发明专利]一种基于音响装置的声波定位方法及其系统

权利要求书

1.一种基于音响装置的声波定位方法，其特征在于，所述方法包括：

A、音响装置根据一声波信号发射指令，发出包括多个频率不同信号强度相同的第一声波信号；

B、所述第一声波信号在传播的过程中衰减为第二声波信号，被信号接收装置获取并解析，得到所述第二声波信号的信号强度；

C、处理装置根据所述第一声波信号的信号强度及所述第二声波信号的信号强度确定信号接收装置与音响装置的相对距离，并根据所述第一声波信号的方向确定信号接收装置与音响装置的相对方向；

步骤A中发送的所述第一声波信号中各声波的方向不同。

2.根据权利要求1所述基于音响装置的声波定位方法，其特征在于，所述步骤A还包括：获取所述第一声波信号的声波信号强度及声波方向，并将所述第一声波信号的信号强度及声波方向发送至处理装置。

3.根据权利要求1所述基于音响装置的声波定位方法，其特征在于，所述步骤B还包括：信号接收装置将所述第二声波信号的信号强度发送至处理装置。

4.根据权利要求1所述基于音响装置的声波定位方法，其特征在于，所述步骤C中所述处理装置将所述第二声波信号中各声波信号的信号强度在所有第二声波信号的信号强度比重确定为第二声波信号中各声波信号的权重系数，根据所述第二声波信号中各声波信号的权重系数对第二声波信号的信号强度进行调整，将调整后第二声波信号的信号强度与第一声波信号的信号强度之间的差值根据预设的距离与信号强度对应关系确定相对距离；并根据所述第二声波信号中各声波信号的权重系数对第二声波信号中声波方向进行调整，将调整后的声波方向作为相对方向。

5.根据权利要求4所述基于音响装置的声波定位方法，其特征在于，所述步骤C具体包括：

C1、根据确定所述信号接收装置与所述音响装置的相对距离；其中，L为所述信号接收装置与所述音响装置的相对距离，St为所述第一声波信号中包括的各声波的信号强度，Sri为所述第二声波信号中包括的各声波的信号强度，Pi为根据所述第二声波信号中包括的各声波的信号强度相对应调整的权重系数、且、，Pl为一预先设定的基于信号强度的距离系数，i为正整数；

C2、根据确定所述信号接收装置与所述音响装置的相对方向；其中，ap为所述信号接收装置与所述音响装置的相对方向，ai为所述第二声波信号中包括的各声波的声波方向相对于一基准方向的角度，Pi为根据所述第二声波信号中包括的各声波的信号强度相对应调整的权重系数，i为正整数。

6.一种基于音响装置的声波定位系统，其特征在于，包括：

音响装置，用于根据一声波信号发射指令，发出包括多个频率不同信号强度相同的第一声波信号；

信号接收装置，用于获取并解析由所述第一声波信号在传播的过程中衰减为第二声波信号，得到所述第二声波信号的信号强度；

处理装置，用于根据所述第一声波信号的信号强度及所述第二声波信号的信号强度确定信号接收装置与音响装置的相对距离，并根据所述第一声波信号的方向确定信号接收装置与音响装置的相对方向；

所述第一声波信号中各声波的方向不同。

7.根据权利要求6所述基于音响装置的声波定位系统，其特征在于，所述音响装置还获取所述第一声波信号的声波信号强度及声波方向，并将所述第一声波信号的信号强度及声波方向发送至处理装置。

8.根据权利要求6所述基于音响装置的声波定位系统，其特征在于，所述音响装置包括多个不同声道的音箱，所述音响装置根据所述声波信号发射指令，控制所述音响装置中的各声道音箱发送相对应的第一声波信号。

9.根据权利要求6所述基于音响装置的声波定位系统，其特征在于，所述处理装置还用于接收信号接收装置发送的第二声波信号的信号强度，所述处理装置位于所述音响装置中。

10.根据权利要求6所述基于音响装置的声波定位系统，其特征在于，所述处理装置具体包括：

相对距离获取模块，用于根据 确定所述信号接收装置与所述音响装置的相对距离；其中，L为所述信号接收装置与所述音响装置的相对距离，St为所述第一声波信号中包括的各声波的信号强度，Sri为所述第二声波信号中包括的各声波的信号强度，Pi为根据所述第二声波信号中包括的各声波的信号强度相对应调整的权重系数、且、，Pl为一预先设定的基于信号强度的距离系数，i为正整数；

相对方向获取模块，用于根据确定所述信号接收装置与所述音响装置的相对方向；其中，ap为所述信号接收装置与所述音响装置的相对方向，ai为所述第二声波信号中包括的各声波的声波方向相对于一基准方向的角度，Pi为根据所述第二声波信号中包括的各声波的信号强度相对应调整的权重系数，i为正整数。