[发明专利]塔式起重机械基础稳定度实时检测方法及检测装置

权利要求书

1.一种塔式起重机械基础稳定度实时检测方法，其特征在于，包括以下步骤：

1)开机；

2)系统进行自检，并判断自检是否正常，若为是，执行步骤3)，否则返回步骤1)；

3)读取塔式起重机械的位置信息和卫星时间，并执行步骤4)；

4)读取水平度传感器测量塔机基础每个角位置的倾斜度和位移传感器测量塔机基础每个角到相对固定位置位移变化，保存数据，并执行步骤5)；

5)判断塔机基础的倾斜量或沉降量超过设定门限，若为是，执行步骤6)，否则执行步骤7)；

6)现场监测终端发出现场声光报警，提示工程人员采取相应的防范措施，同时提醒远程监测中心管理人员处理，待报警解除后返回步骤5)；

7)实时将检测数据发送给远程监控中心，远程监控中心记录塔机基础沉降数据与倾斜数据，分析得到其沉降趋势，提示工程人员采取相应的防范措施。

2.一种实施权利要求1所述的塔式起重机械基础稳定度实时检测方法的检测装置，其特征在于，包括电源、电源转换与管理模块、监控主机、水平度传感器、位移传感器、卫星定位模块和通信模块，所述的电源通过电源转换与管理模块分别与监控主机、卫星定位模块和通信模块连接，所述的监控主机分别与水平度传感器、位移传感器、卫星定位模块和通信模块连接。

3.根据权利要求2所述的一种塔式起重机械基础稳定度实时检测方法的检测装置，其特征在于，所述的水平度传感器采用电子水平尺，该电子水平尺设有8个，分别安装在塔机基础四个角处，用于测量塔机基础每个角位置的倾斜度。

4.根据权利要求2所述的一种塔式起重机械基础稳定度实时检测方法的检测装置，其特征在于，所述的位移传感器采用差动变压器式位移传感器，该差动变压器式位移传感器设有四个，安装于塔机基础四个角上，同时离开塔机1.5米外选择一个相对固定的位置，安装一个固定测量支架，该测量支架一端固定在地里，支架另一端与其中两个差动变压器式位移传感器测量端接触，用于塔机基础的沉降和水平位移。

5.根据权利要求3或4所述的一种塔式起重机械基础稳定度实时检测方法的检测装置，其特征在于，所述的电子水平尺测量的倾斜度信号、以及差动变压器式位移传感器测量的沉降和水平位移信号均发送给监控主机，该监控主机实时将检测数据发送给远程监控中心，同时在倾斜量或沉降量超过设定门限时进行本地声光报警。

6.根据权利要求2所述的一种塔式起重机械基础稳定度实时检测方法的检测装置，其特征在于，所述的卫星定位模块准确记录各点时间和上传监控中心各测量点位置，便于监控中心直观观测塔机基础状态。

7.根据权利要求2所述的一种塔式起重机械基础稳定度实时检测方法的检测装置，其特征在于，所述的通信模块与远程监控中心连接，用于实时将检测数据发送给远程监控中心。

8.根据权利要求2所述的一种塔式起重机械基础稳定度实时检测方法的检测装置，其特征在于，所述的电源转换与管理模块包括DCDC转换电路、电源切换电路、充电管理电路、电池、第一LDO和第二LDO，所述的DCDC转换电路分别与电源、电源切换电路、充电管理电路连接，所述的电源切换电路分别与电池、第一LDO和第二LDO连接，所述的充电管理电路与电池连接，所述的电池与通信模块连接，所述的第一LDO与卫星定位模块连接，所述的第二LDO与监控主机连接。