[发明专利]一种桥梁索缆检测装置

权利要求书

1.一种桥梁索缆检测装置，用于检测桥梁的悬索，其包括机器人爬升机构，其特征在于，所述机器人爬升机构包括车架组件、悬挂组件、动力组件及电源组件；

所述车架组件包括车架上部和车架下部；

所述悬挂组件安装在所述车架上部上，所述悬挂组件包括悬挂轮、缓冲气弹簧及支撑螺杆组件、悬挂轮支架和悬挂组件大梁，所述悬挂组件大梁安装有一组或多组悬挂轮，每组悬挂轮由两个互成角度的悬挂轮组成，所述悬挂组件大梁与车架上部通过缓冲气弹簧及支撑螺杆组件连接；

所述动力组件安装在所述车架下部，所述动力组件包括驱动轮；

所述桥梁索缆检测装置检测桥梁的悬索时，所述悬索嵌入所述车架上部和车架下部之中，所述桥梁索缆检测装置通过所述缓冲气弹簧及支撑螺杆组件，使所述悬挂轮和所述驱动轮与所述悬索保持接触面。

2.如权利要求1所述的桥梁索缆检测装置，其特征在于，所述每组悬挂轮呈V型排布。

3.如权利要求1所述的桥梁索缆检测装置，其特征在于，所述驱动轮包括前驱动轮和后驱动轮，所述前驱动轮和后驱动轮沿着所述悬索的轴线方向排列设置；

所述前驱动轮和后驱动轮上均设有与所述悬索相适配的曲面。

4.如权利要求1、2或3所述的桥梁索缆检测装置，其特征在于，所述动力组件还包括驱动电机、变频器和导向轮，所述变频器驱动所述驱动电机。

5.如权利要求4所述的桥梁索缆检测装置，其特征在于，所述导向轮包括前导向轮组和后导向轮组，所述后导向轮组设有阻尼机构。

6.如权利要求1、2或3所述的桥梁索缆检测装置，其特征在于，所述车架上部与车架下部之间通过车架连接固定螺杆连接固定。

7.如权利要求1所述的桥梁索缆检测装置，其特征在于，所述桥梁索缆检测装置还包括检测系统、综合处理系统及传输系统；

所述检测系统用于检测所述悬索；

所述综合处理系统用于将所述检测系统的检测数据进行处理，以及远程无线控制所述机器人爬升机构的动力组件；

所述传输系统用于控制所述机器人爬升机构、检测系统及综合处理系统间的通信。

8.如权利要求7所述的桥梁索缆检测装置，其特征在于，所述检测系统包括高清摄像单元、无损探伤单元、计米器单元和GPS单元；

所述高清摄像单元用于所述悬索的外观检测；

所述无损探伤单元用于所述悬索的无损探伤检测；

所述计米器单元和GPS单元用于标定所述悬索损伤处的位置。

9.如权利要求8所述的桥梁索缆检测装置，其特征在于，所述高清摄像单元包括三个摄像头，所述三个摄像头之间互成120°；

所述三个摄像头通过安装支架固定在所述车架组件上。

10.如权利要求7所述的桥梁索缆检测装置，其特征在于，所述综合处理系统为基于ARM和DSP的处理系统。